沙河礦用阻燃通信電纜MHYA32100*2*0.8用途：
CPEV絞式聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套市內通信電纜適用于本地電信網的城市與鄉鎮電信線路，也適用于接入公用網的專用網線路。在-30℃～70℃的環境條件下，電纜的機械和電氣性能保持不變。
結構：
沙河礦用阻燃通信電纜MHYA32100*2*0.8導線：退火裸銅線，銅線直徑為0．40，0．50，0．60，0．80，0．90(mm)。
直流電阻：148，95，65.8，36.6，29.5（Ω/km）
工作電容：52±4PF/km
絕緣電阻：大于10000MΩ．km
沙河礦用阻燃通信電纜MHYA32100*2*0.8絕緣材料：高密度聚乙烯，按照全色譜標準標明絕緣線的顏色。
絕緣線對：把二根不同顏色的絕緣線按不同的節距扭絞成對，并采用規定的色譜組合以便識別線對。
纜芯結構：以25對為基本單位，超過25對的電纜按單位組合，每個單位用規定色譜的單位扎帶繞扎，以便識別不同的單位。100對及以上線對的電纜加有1％的預備線對，但多不超過6對。
纜芯包帶：用聚脂薄膜帶繞包。
屏蔽：采用繞包鋁箔。
沙河礦用阻燃通信電纜MHYA32100*2*0.8護套：聚氯乙稀。可定制各種顏色
識別和長度標記：電纜外表面有性識別標記，標記間隔不大于1m，標記內容有：導線直徑，線對數量，電纜型號，制造廠廠名代號，長度標記以間隔不大于1m標記在外表面上，但與上述標記錯開。
1. 對絞絕緣線芯2.聚酯薄膜3.鋁箔4.縱放銅絲5.護套
我們以控制1軸為例，為大家展示一下回原點，點動，數據表定位控制，軸信息讀取，以及軸信息寫入吧。首先我們先進行軸回原的操作，在軸回原操作之前，我們需要對軸進行以下回原點的設置。軸回原點設置參數表按照上圖設置好軸回原點信息后，我們就可以在程序中輕松進行軸回原點的操作了，如下圖所示：軸回原控制梯形圖介紹完回原點，那就介紹一下如何進行軸定位吧，在進行軸定位之前，我們需要對數據表進行以下設置，設置如下所示：定位數據表設置如上圖設置好之后，我們就可以通過運行F380指令來進行定位控制了，如下圖所示：數據表定位程序運行以上程序后，我們的控制器會向外部發送10000個脈沖，發送脈沖的頻率為2000HZ。