移動式抓斗清污機工作原理：
主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成.整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同,***上機架與下機架分體,上機架全部設在移動行車上.
除污時,通過行程開關控制,使機架移動到需清污的格柵位置,當上下機架對位準確后,耙斗才可順利下放除污.對于寬幅格柵,除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度,繼續除污,直至格柵柵面污物清除完畢,柵前后水位差達到正常值時為止.對于多溝渠分布格柵,除污機除污完一個溝渠的格柵后,移
動至另一溝渠,繼續除污,直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢,柵前后水位差達到正常值時為止.