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現有的公用設施系統控制器不是OEMax PLC，但三星道達爾對與OEMax控制公司在傳送帶系統方面的合作經歷非常看重：
OEMax控制公司的產品可靠，便于維修，技術支持迅速及關系密切，并且價格具有競爭力。
另外，OEMax控制公司不只是一個供應商而且還是一個合作伙伴，OEMax控制公司關注顧客的問題與愿望，
開發了滿足他們需求的解決方案。經過充分考慮之后，三星道達爾決定采用OE Max NX70 PLC，不僅將之用于傳送帶系統，
而且還用于系統控制器。在過去的10年間，三星道達爾見證了OEMax 產品的高可靠性以及密切技術支持，因此做出了關鍵的決定，
為其新的公用設施控制系統選擇了OEMax NX系列PLC產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]。
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