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現(xiàn)有的公用設(shè)施系統(tǒng)控制器不是OEMax PLC，但三星道達爾對與OEMax控制公司在傳送帶系統(tǒng)方面的合作經(jīng)歷非常看重：
OEMax控制公司的產(chǎn)品可靠，便于維修，技術(shù)支持迅速及關(guān)系密切，并且價格具有競爭力。
另外，OEMax控制公司不只是一個供應(yīng)商而且還是一個合作伙伴，OEMax控制公司關(guān)注顧客的問題與愿望，
開發(fā)了滿足他們需求的解決方案。經(jīng)過充分考慮之后，三星道達爾決定采用OE Max NX70 PLC，不僅將之用于傳送帶系統(tǒng)，
而且還用于系統(tǒng)控制器。在過去的10年間，三星道達爾見證了OEMax 產(chǎn)品的高可靠性以及密切技術(shù)支持，因此做出了關(guān)鍵的決定，
為其新的公用設(shè)施控制系統(tǒng)選擇了OEMax NX系列PLC產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 [1]。
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