未來早已開始：工業 4.0 是具體的，現在已實現。移動平臺及其可靠的控制器是這一發展趨勢的重要組成部分。自動導航車，簡稱 AGV，越來越多地占據了這個世界的生產和倉儲車間。未來避免碰撞，無人駕駛車輛必須學會視物。CEIT，SICK 在斯洛伐克的合作企業，采用了 Visionary-T DT。即使在不利的光照條件下，這一 3D 視覺傳感器也能在預定義的三維空間內檢測碰撞風險。例如，它能可靠地識別車道中突起于不同高度的暗障礙。

為了保障 7 天 24 小時連續運行的順利和高生產率，自動導航車必須在困難的情況和光照條件下能夠靈活應對障礙。對此，多功能且耐用的傳感器將不可或缺。CEIT 選擇了 SICK 的智能 3D 視覺傳感器 Visionary-T DT，這是一種移動式 3D 視覺系統，完美符合這些要求。

對兩家企業來說十分幸運，二者在其領域內都極具創新精神：SICK 代表的是工業應用的智能傳感器，CEIT 代表的是內部物流自動化。因此，合作是對等的，兩個合作伙伴都表示了贊同。

 

  西克SICK
優勢系列
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LMS100-10000 DT500-A111 LMS153-10100
LMS111-10100 DT500-A211 LMS251-11100S01 Lite
LMS123-10000 DT500-A112 LMS531-10100
DT50-2B415252 DT500-A212 LMS111-10100S09
LMS511-10100 PRO DT500-A411 LMS511-10900S04 PRO
LMS500-20000 PRO DT500-A511 LMS141-05100 Security Core
LMS111-10100S01 DT500-A611 LMS141-15100 Security Prime
LMS151-10100 DT500-A123 LMS142-15100 Security Prime
LMS511-20100 PRO DT500-A223 LMS143-15100 Security Prime
LMS102-10000 DT500-A323 LMS511-12100 Heavy Duty
LMS101-10000 DT500-A423 LMS511-22100 Heavy Duty
DT50-N1114 DT500-A523 DT50-2B215552
DT50-P1124 DT500-A623 LMS4121R-13000
DT50-N1124 DT500-A311 LMS4111R-13000
DT50-2B215252 DT50-P1113 LMS511 SE
LMS500-21000 Lite DT50-P1123 LMS1104C-111031S01
LMS511-21100 Lite DT50-P2113 LMS111-10190
LMS511-11100 Lite DT50-N1113 LMS4421R-16000
LMS531-11100 DT50-N1123 LMS122-10000 Security
LMS511-10100S01 DT50-N2113 LMS131-10100 Security
LMS500-20000S01 DT50-P2123 LMS121-10000 Security
LMS511-10100S02 DT50-N2123 LMS132-10100 Security
LMS251-11100 Lite DT50-P1114 LMS133-10100 Security
LMS511-Zubeh?rset 1 LMS511 Traffic LMS511-20190
LMS511-Zubeh?rset 2 LMS511-20100S01

在黑暗角落也能用“快照”識別障礙

Visionary-T DT 按飛行時間測量，也稱為 time-of-flight 原理工作。車輛上安裝的 3D 工業圖像處理傳感器具有三維檢測能力，能夠對 AGV 前的大片區域進行檢測。記錄圖像時，Visionary-T DT 會往被測物體的方向發射光信號。

“快照視覺傳感器使用 3D 飛行時間（time of flight）技術，實時采集信息，創建車輛行駛方向區域的完整 3D 圖像。因此，AGV 能夠看見地面上或者上方的障礙并作出相應的反應”，捷克 SICK 公司的產品經理 Jan Donoval 解釋道。在這過程中，傳感器會接收每個像素點的反射光并借助相位差計算攝像機和被測物體之間的距離。不同的相位差對應不同的距離。因此，單次拍攝中采集到的數千個像素點，即一個 三維散點圖，能夠提供整個可見范圍的詳細圖像。三維距離圖也被稱為 3D 快照，能夠識別幾乎每個物體表面。因此，這種“快照”能夠有效避免與不同障礙的碰撞，例如貨架、其它機器或者人。由于配有高效的照明元件，在極端的光照條件下以及將近黑暗的情況下也能起作用，能夠避免車輛與懸垂的、凸出的物體碰撞。

 

 

可靠地使用所需的配置

SICK 的快照視覺傳感器可通過附帶的軟件根據客戶的要求進行配置。也可以使用離散的輸入信號，在不同的配置之間進行切換。因此，傳感器可以根據不同的環境條件快速地進行調整。對此 CEIT 的電氣設計師 Michal Lorencovi? 如此解釋：“為了覆蓋車輛前的相關 3D 體積，3D 探測區域被劃分為數個探測組，觸發分級的延遲行為。例如，我們可以通過離散輸入端快速地在直線行駛配置和彎道行駛配置之間進行切換。”在 CEIT 的 AGV 中，應用的重點在于無誤的對象識別。為了避免誤報和停車，人們開發了不同的專用圖像處理濾鏡，用以改善 3D 圖像數據質量和識別算法。因此，即使在較大的距離也能以每秒最多 30 個圖像的速度可靠地采集暗的、透明的或者反射物體的空間位置。如此即可避免碰撞，以及不必要的停車，自動導引系統也能不間斷地運行。效率得以改善并可提高生產率。

 

 

但 Visionary-T DT 的實力不止于此。除了出于碰撞警告的目的而完成的 3D 數據分析和在攝像機上進行的直接檢測，以及傳感器應答之外，也可以通過 TCP/IP 提供完整的 3D 數據。在碰撞警告作為簡單的傳感器應答通過離散輸出端輸出的同時，也可以同時將 3D 原始數據用于其它解決方案。針對具體應用量身定制的信息

 

 

性能優異

憑借 Visionary-T 的多款變型，SICK 向市場推出了極具競爭力的移動平臺攝像機解決方案。這是一個在未來幾年肯定會顯著增長的市場，有很多重量級選手參與其中。其中包括推出了其行業解決方案的 CEIT 和 SICK。“對 CEIT 而言與大眾集團這樣的客戶合作是一種巨大的成功，因為它證明了，大企業不僅接受，甚至需要這種創新”，SICK 應用工程師 Fabian Zimmer 博士總結道。“我們在不斷地開發新的創新產品，例如高分辨率攝像機。像 CEIT 這樣的創新型企業越早參與其中，客戶的需求就能越好地得到滿足。”

CEIT 的 AGV，現在已裝配 Visionary-T DT，讓很多知名客戶留下了深刻的印象。對他們來說，自動導引系統中的防碰撞解決方案，意味著他們工廠的生產損失將減少。例如，除了斯柯達之外，知名的天窗制造商 VELUX 是 CEIT 的另一個客戶。