copley ACJ-090-09 ACJ-090-18中文介紹
介紹copley驅(qū)動(dòng)器，咨詢：17321036723
因?yàn)殚_(kāi)始工作時(shí)接觸的驅(qū)動(dòng)器就是copley驅(qū)動(dòng)器，而且使用起來(lái)也比較穩(wěn)定可靠。
簡(jiǎn)單對(duì)copley驅(qū)動(dòng)器做個(gè)直觀的介紹，主要針對(duì)我經(jīng)常使用的APM-090-30這個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使用經(jīng)驗(yàn)上的說(shuō)明，我使用過(guò)的通訊接口有Canopen，RS232以及EtherCat這三種接口，當(dāng)然還有模擬等其他控制接口，不過(guò)沒(méi)有使用過(guò)。直流電壓范圍是14~90VDC，電流連續(xù)15A，瞬間最大30A，能夠連接增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器（Biss等），能夠配置為雙閉環(huán)模式使用。
特點(diǎn)一：常用的使用是通過(guò)Canopen能夠?qū)⒍鄠�(gè)驅(qū)動(dòng)器級(jí)聯(lián)，非常適合在機(jī)械臂、外骨骼機(jī)器人、雙足機(jī)器人和四足機(jī)器人等等需要多個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制的應(yīng)用場(chǎng)合中。
特點(diǎn)二：提供能夠直接調(diào)用的CMO或CML源碼，可以在Windows和ROS下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可以直接調(diào)用相關(guān)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)，控制電機(jī)按照的位置、速度和時(shí)間（PVT）曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
特點(diǎn)三：可以通過(guò)RS232進(jìn)行通訊和控制電機(jī)。具體是通過(guò)ASCII字符串進(jìn)行通訊，但是不能進(jìn)行PVT模式控制，其他都可以，這樣對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)就比較友好，可以通過(guò)MCU的串口就可以和驅(qū)動(dòng)器通訊來(lái)控制電機(jī)，這里有一個(gè)詳細(xì)的ASCII命令手冊(cè)可以參考。這也是一個(gè)項(xiàng)目比較常用的方式。
相關(guān)型號(hào)：Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配無(wú)刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流：20-180VDC
持續(xù)電流：3~12A
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：
Acelnet面板式：
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式：
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式：
ACK-055-06 10.15
ACK-090-04
Junus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配有刷直流電機(jī)
輸入電流：20-180VDC
持續(xù)電流：5~15A
控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：反電動(dòng)勢(shì)；
相關(guān)型號(hào)：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配步進(jìn)電機(jī)
輸入電流 VAC、VDC
持續(xù)電流：2~10A
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Stepnet面板式：
STP-075-07
Stepnet PCB模塊式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式：
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配無(wú)刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流20-180VDC
持續(xù)電流：3~12A
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Accelus面板式
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅(qū)動(dòng)器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET 20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07 100-120VAC 100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07 20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04 20-55
SPM090-07
SEM-090-07
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模擬驅(qū)動(dòng)器
7225AC
7425AC
直流供電無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供電有刷驅(qū)動(dòng)器
412CE
413CE
421CE
422CE
執(zhí)行器
STA11
STA25
XTA38
直線電機(jī)
STB11
STB25
XTB38
模組
ST11 MODULE
ST25
XT38
冷卻器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02
Copley Control Xenus轉(zhuǎn)換器
Copley Control Corporation
