清污機主要技術特點：
1.具有移動式多工λ在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。
2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效清除柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。
3.耙齒啟閉機構設計***，在清污機機身及攔污柵任意λ置均可打開或閉合；耙斗能以傾角開啟卸污，確保卸污***干凈。
4. 清污機橫向行走自動定λ精度高，對λ偏差＜2mm。
5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準確可靠，清污***。
(1).耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態。
(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。
(3).耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態下，斗底不會打開。
(4).耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。
6. 整機采用PLC可編程序控制器實現清污機橫向行走定λ、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。
7. 電氣、機械安全保護措施完善，兼備聲光報警：
8. 各驅動電機均設有過流、過熱保護，運轉過載時各電機自動停止并發出故障報警信號；
9. 耙斗運行設有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護開關，確保運行可靠；
近幾年我國清污技巧發展很快，各類清污機層見疊出，就是同一類型的清污機，職業原理等同，但構造設計上也略有差別選用清污機時，要依據泵站工程的個性、污物數量和品種等因從來綜合考慮。比如：對于孔口寬深的難受合選用回轉式清污機，這種景況下，如果污物量不大，可以采用抓斗移動式格柵清污機：如果污物量較大，可采用鋼絲繩牽引式固定格柵清污機舉行清污對于生活垃圾、白色污染物、樹干、動物尸體、塑料桶等污染物，回轉式清污機不能有效革除，因為生活垃圾中的一些纏繞物會纏繞在回轉靶齒上，難以清理：可以選用鋼絲繩牽引式固定格柵清污機或抓斗移動式格柵清污機，但抓斗移動式格柵清污機要一層一層清理，效率低：鋼絲繩牽引式固定格柵清污機清污量大，速度快，但污物太多時必要靠向下牽引力牽引才干落耙總之，各種清污機各具個性，各有其合適的職業狀況，選用時要綜合考慮各種因素。