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數(shù)字驅(qū)動器：Copley交直流伺服驅(qū)動器
Accelus是一款可提供伺服性能的驅(qū)動器，用戶可根據(jù)需要選擇靈活的、低價位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。DSP 技術(shù)的運(yùn)用為用戶提供了超強(qiáng)的帶寬控制，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的換相算法。Copley驅(qū)動器特點(diǎn)：1、面板式和PCB板卡式安裝；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；4、脈沖/方向輸 入號，可替代步進(jìn)；5、增量式和模擬式編碼反饋 ；6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；7、專門的剎車輸出。Copley交直流伺服驅(qū)動器 ACP-180-18
Junus 是一款高性能的數(shù)字式有刷電機(jī)驅(qū)動器，調(diào)節(jié)簡便、穩(wěn)定性高。新的DSP 技術(shù)的運(yùn)用為用戶提供了超強(qiáng)的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。 特點(diǎn)：1、速度和力矩模式；2、無傳感器速度控制；3、高帶寬電流環(huán)控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM 切換頻率；5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 。
Xenus系列（CANopen驅(qū)動器）為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型CANopen驅(qū)動。交流200VAC供電，內(nèi)部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調(diào)節(jié)參數(shù)，自動診斷相序。 XTL-230-18 XTL-230-36 XTL-CK
Accelnet Panel為盒式結(jié)構(gòu)，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅(qū)動器
Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發(fā)相關(guān)接口電路。
Accelnet Micro Module為PCB結(jié)構(gòu)，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。
Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結(jié)構(gòu)，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應(yīng)用領(lǐng)域。
模擬驅(qū)動器: Copley交直流伺服驅(qū)動器
Copley7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為的選擇。Copley無刷驅(qū)動器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作。溫度補(bǔ)償型可對絕大多數(shù)應(yīng)用提供 優(yōu)化的力矩控制。對于噪聲敏感的環(huán)境，大部分Copley驅(qū)動器均有內(nèi)部邊緣濾波器。
Copley驅(qū)動器提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅(qū)動器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設(shè)計(jì)的控制器控制信號
Copley5系列作為模擬驅(qū)動器主要驅(qū)動直流無刷電機(jī)。
梯形波式換相可實(shí)現(xiàn)簡單的、經(jīng)濟(jì)的無刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅(qū)動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。
在速度控制模式下，Copley交直流伺服驅(qū)動器 可利用雷尼紹光柵尺讀數(shù)頭編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環(huán)控制時編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運(yùn)為適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經(jīng)濟(jì)型的選擇，尤其適合于開環(huán)速度控制。
412、412CE系列模擬驅(qū)動器向用戶提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動器。音圈驅(qū)動器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。驅(qū)動器接收標(biāo)準(zhǔn)的+/-10V 力矩或速度控制信號 。Copley驅(qū)動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機(jī)的反電動勢。
Stepnet Micro Module Copley步進(jìn)驅(qū)動器也具有CANopen總線控制功能。同時還自帶了Index控制和PVT控制功能。能夠?qū)崿F(xiàn)位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步進(jìn)驅(qū)動器。Copley交直流伺服驅(qū)動器 其設(shè)計(jì)采用DSP技術(shù)，可利用雷尼紹編碼器反饋實(shí)現(xiàn)高分辨率的閉環(huán)控制。
R系列適應(yīng)惡劣環(huán)境的數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet）
R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，
R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10
◆ Xenus系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XPL-230-18-R
XEL-230-18
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XML-230-18
XML-230-18-R
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XTL-230-18-R
XSJ-230-02
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XSJ-230-06
XSJ-230-06-S
XSL-230-40-R
XTL-230-40
XTL-230-40-S
XTL-230-40-R
XSJ-230-10
XSJ-230-10-S
◆ Accelnet系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）
ACP-055-18
ADP-055-18
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ADP-055-18-S
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ACP-090-09
ADP-090-09
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ACP-090-18
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ACP-180-09
ADP-180-09
ADP-180-09-S
ADP-180-09-S
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ACP-180-18
ADP-180-18
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AEP-180-18
AMP-055-18
ACJ-055-09
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ACM-055-18
AMP-090-09
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ACM-090-09
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ACJ-090-03
ACJ-090-03-S
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ACM-180-09
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ACJ-090-09
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ACM-180-20
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ACM-090-09-R
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ACM-180-09-R
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ACM-180-18-R
ACM-180-20-R
◆ Accelus系列數(shù)字式無刷伺服
ASP-055-18
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