伺服電機
伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。具有精度高、扛過載能力強、速度快等特點，在工業自動化控制中使用非常廣泛。
步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。具有結構簡單、使用方便等特點，在工業自動化控制中使用非常廣泛。
伺服電機和步進電機的區別
1、低頻特性不同
伺服電機：在低速時不會出現振動現象且運轉非常平穩。
步進電機：在低速時容易出現低頻振動現象。
伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。
步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的。
3、過載能力不同
伺服電機：具有較強的過載能力。
步進電機：一般不具有過載能力。
4、運行性能不同
伺服電機：為閉環控制，不會出現丟步或過沖的現象。
步進電機：為開環控制，容易出現現丟步或過沖的現象。
5、工作流程不同
伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。
步進電機：其工作流程一般需要信號脈沖和方向脈沖
2、控制方式不同
6、速度響應性能不同
伺服電機：從靜止加速到工作轉速僅需幾毫秒
步進電機：從靜止加速到工作轉速需要200～400毫秒。
7、矩頻特性不同
伺服電機：額定轉速以內為恒力矩輸出，額定轉速以上為恒功率輸出。
步進電機：輸出力矩隨轉速升高而下降。
