哈默納科旋轉線性伺服SHA-40A-51SG-B12 harmonic
伺服閥按控制形態分類，有下列幾種: a)流量控制伺服閥 b)壓力控制伺服閥 c)壓力流量控制伺服閥 d)動態壓力反饋伺服閥
其中流量控制伺服閥使用zui普遍，其他只用于特殊目的。流量控制伺服閥也有許多種，根據滑閥的定位方式可分為：彈簧平衡式，力反饋式，位置反饋式和機械反饋式
力反饋式伺服閥 在各種伺服閥內，力反饋式二級流量控制伺服閥應用比較廣，優點是適當選擇各部分的尺寸和常數，就可以大幅度改變頻率響應曲線的形狀，設計寬頻帶的伺服閥比較簡單。
這種伺服閥哈默納科旋轉線性伺服SHA-40A-51SG-B12的優點就在于，設置聯接街鐵*和滑閥的板狀反饋彈簧，來取代彈簧平衡式中在兩端支持滑閥的螺旋彈簧。
在液壓放大裝置中有不用噴嘴擋板而使用噴管的和使用執行電動機取代力矩馬達來推動滑閥的兩種。后者被用于特別要求高速性的伺服閥。
伺服閥的一種稱為彈簧平衡式伺服閥，是zui初研制的伺服閥原型。其工作原理是，當電流如力矩馬達的線圈時，執行元件向一方移動，其*的擋板向關閉一個噴嘴的方向移動，因此，使左右噴嘴背壓產生了差別。被置于供給壓力和噴嘴之間的兩個固定阻力(阻尼)，是為得到和擋板位移保持一定關系的壓差而設置的。依靠該壓差，伺服閥內的滑閥移動到和彈簧反力相平衡的地方為止，在滑閥上形成一定的閥開度。滑閥的頻率響應性特別好，也有的達到600赫。