東風天錦國六勾臂垃圾車參數：整車型號CLW5180ZXXD6，底盤型號DFH1180EX8，環保√，總質量18000kg，額定質量10380,10315kg，整備質量7490,7580kg。外形尺寸：7300，7500*2470*3150mm，軸距選用4500，4700mm，康明斯210馬力，發動機型號B6.2NS6B210，154KW,排量6200ml。油耗23.8.駕駛室準乘人數：2,3人，輪胎型號：10.00R20 18PR,275/80R22.5 18PR.
標配揚州中梅多路閥室外操作，帶支腿，全車采用液壓或電控防誤操作，瀘州眾大或煙臺未來油缸。
可配壓縮垃圾站，對接壓縮垃圾箱，分體式壓縮垃圾箱，建筑垃圾箱等，一車多用。
鉤箱步驟： 1，將車箱倒檔到待勾車箱前方約5米的位置，盡量保證車輛長度與車箱長度在一條直線上，駐車，執行卸箱步驟的第2、3、4、5步，等到拉臂鉤的吊勾缺口正好與吊環等高時，停止按遙控器的“卸箱舉升”按鍵； 2，對勾和套勾，車輛向后倒，同時通過調整主油缸的伸縮來調整吊勾高低位置 ，（不允許通過動作伸縮臂的伸縮來達到調整吊勾高低位置），直到吊勾套住吊環。這是一個熟能生巧的過程，工作時間長了，會熟練地完成此動作。 3，按遙控器的“支腿”按鍵，將后支承完全伸出； 4，按遙控器的“鉤箱下降”按鍵，開始鉤箱，當車箱導軌快接近導向輪時，要觀察車箱導軌是不是位于兩個導向輪中間，如不是在中間，可關閉取力器，通過牽引車輛來達到導軌處于兩導向輪中間； 5，當車箱全部拉上車輛上時，停止按遙控器的“鉤箱下降”按鍵，再按遙控器的“伸臂”按鍵，將車箱拉向車輛前方，直到伸縮臂完全伸出后，停止按“伸臂”按鍵； 6，按遙控器的“鎖緊”按鍵，鎖緊車箱鎖； 7，按遙控器的“收腿”按鍵，收回后支承； 8，關閉取力器，到此，鉤箱動作完成。
自卸操作步驟： 1，自卸操作是接在鉤箱動作之后進行的，是將垃圾箱的垃圾進行卸貨的過程 。2，車輛自卸時，請確保車箱后門處于打開狀態；打開車箱液壓后門的步驟見“車載液壓動力輸出”部分。3，車輛駐車，打開取力器，按遙控器的“支腿”按鍵，將后支承完全伸出；4，按遙控器的“鎖緊”按鍵，鎖緊車箱鎖；5，按遙控器的“卸箱舉升”按鍵，主油缸伸長，車箱進入自卸狀態；6，車箱垃圾全部卸完后，按遙控器的“鉤箱下降”按鍵，將車箱收回；7，按遙控器的“收腿”按鍵，將后支承完全收回；8，關閉取力器，自卸動作完成。
鉤臂垃圾車
車載液壓動力輸出是鉤臂式垃圾車向車箱提供液壓動力的地方，將車載的高壓油輸送出給車箱，為車箱的液壓后門和液壓上蓋或其它需要液壓動力的地方提供液壓動力。車載液壓動力輸出與鉤臂垃圾車的后支承共用一套液壓回路，即操作后支承動作的遙控器手柄按鍵（支腳、收腳）和多路閥的后支承手動操作手柄同樣可控制動力輸出件的運動方向。當使用液壓動力輸出時，只輸要將車輛尾部的液壓球閥關閉，此時后支承的液壓回路切斷，遙控器手柄按鍵（支腳、收腳）和多路閥的后支承手動操作手柄只對外接設備起控制作用。
使用車載液壓動力輸出的步驟為：1，將垃圾箱或垃圾站勾上鉤臂垃圾車，并移動到合適位置；2,關閉取力器；3，將后支承操作手柄上下搖動幾下，卸掉后支承油管內的壓力；4，將動力輸出快速接頭插入車箱的快速接頭；5，關閉液壓球閥；6，打開取力器；7，通過操作遙控器的“支腳、收腳”按鍵或直接操作多路閥的后支承操作手柄來控制垃圾箱的相關動作；8，操控完畢，關閉取力器；9，將后支承操作手柄上下搖動幾下，卸掉后支承油管內的壓力；10，拔掉動力輸出快速接頭，并將動力輸出油管按要求固定好。