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上料門也稱為送料門，目前 XS321 型加工中心主要有兩種上料方式：人工推拉上料和機械手上料[1]。機械手上料一般采用頂部進料方式，上料門可以設計成比較輕巧的結構，出現故障的概率很低。建德磨床江蘇總代理臺灣建德KGS-306AHD三軸自動
而人工推拉上料為保證機床外的人員安全，同時為方便觀察，上料門均采用厚重鋼板及防彈玻璃組成。同時XS321 型加工中心需高速、高效加工，上料門必須快速地開啟和關閉。如圖 2，目前上料門 1 驅動一般采用液壓油缸 3。此結構存在一個主要缺陷：液壓油缸具有作用力大的特點建德磨床江蘇總代理臺灣建德KGS-306AHD三軸自動，油缸動作的瞬間沖擊力較大，上料門連接部位 2 受力大，連接部位容易開裂，如圖3，圈內為開裂部位。現場 80 臺該型加工中心上料門均在連接位置出現不同程度的開裂情況，以每次停機 8 h 計算，共造成 640 h 的產量損失，對現場生產線造成重大影響