倍加福選型注意事項：
一．P+F編碼器的常規外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二．P+F編碼器分為：單圈，多圈。
三．P+F編碼器按原理分為：次絕對值編碼器，光電覺得值編碼器
四．P+F編碼器出線方式分為：側出線，后出線
五．P+F編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六．P+F編碼器分為：軸，忙孔，通孔。
七．P+F編碼器防護分為：IP54-68.
八．P+F編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、銅步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）
九．P+F編碼器精度分為：單圈精度和多權精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24為，25為，30位，32位。。。。）。
十．P+F編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，木認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.BEN編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
NC50-CP80-VP4X2
NI40-CP80-FZ3X2
NI40-CP80-FZ3X2/S97
NI40-CP80-FZ3X2/S100
NI40-CP80-VN4X2
NI50-CP80-FZ3X2
NI50-CP80-FDZ30X2
NI50-CP80-FZ3X2/S10
NI50-CP80-VP4X2
NI50-CP80-Y1
NI75U-CP80-AP6X2
NI75U-CP80-VP4X2
NI75U-CP80-FDZ30X2
NI75U-Q80-AN6X2-H1141
BI15-CP40-AP6X2
BI15-CP40-AP6X2-H1141
BI15-CP40-AN6X2
BI15-CP40-AD4X
BI15-CP40-FZ3X2
BI15-CP40-FZ3X2/S100
BI15-CP40-VN4X2/S100 fa
BI15-CP40-VP4X2/S100
BI15-CP40-VP4X2
BI20-CP40-AP6X2
BI20-CP40-VP4X2
BI30U-CP40-AP6X2
NI20-CP40-FZ3X2/S100
NI20-CP40-VP4X2/S97
NI20-CP40-VP4X2/S100
NI20-CP40-Y1X
NI20NF-CP40-VP4X2
NI25U-CP40-AP6X2
NI35-CP40-FZ3X2
NI35-CP40-VP4X2
NI50U-CP40-AP6X2
BI15-CK40-AP6X2-H1141
BI20U-CA40-AP6X2-H1141
BI20U-CK40-AP6X2-H1141
BI20U-CK40-AN6X2-H1141
BI20U-CK40-VP4X2-H1141
BI30U-CK40-AP6X2-H1141
NI20-CK40-Y1X-H1141
NI25U-CK40-AP6X2-H1141
NI25U-CK40-AN6X2-H1141
NI25U-CK40-VP4X2-H1141
NI35-CK40-AP6X2-H1141
NI35U-CK40-AP6X2-H1141
NI50U-CK40-AP6X2-H1141
NI50U-CK40-VP4X2-H1141
NI50U-CK40-VN4X2-H1141
TN-CK40-H1147
NI20-K40SR-AP6X
NI30-K40SR-VN4X2
NI30-K40SR-FZ3X2
NI40-G47SR-VP4X2
BI25-G47SR-FZ3X2
NI100U-K90SR-VP4X2
BI1-EH03-AP7X
BI1-EG08K-RP6X-H1341
BI2-G12K-AP6X-H1141
BI2-EG08-AN6X-V1131
BI2U-EG08-AN6X-H1341
BI3U-K11SK-AP6X
BI3U-P12SK-AP6X
BI3U-EG12SK-VP4X
BI3U-M12-AP6X
BI4-M12-AN6X
BI4U-M12-AN6X
BI4U-M12-AP6X
BI4-M12-AP6X
BI4-M12-AP6X-H1141
BI4U-M12-AP6X-H1141
BI5-M18-VP4X
BI5-G18-AZ3X-B1331
BI5-P18-AN6/S139-S90 10M
BI5-M18T-AP6X
BI5U-EM18-AP6X-H1141
BI5U-S18-AP6X-H1141
BI5U-EM18-RDZ30X2 15M
BI5U-M18-AN6X-H1141/S366
BI8U-M18-AP6X-H1141
BI8U-MT18-AP6X-H1141
BI8-M18-AP6X-H1141
BI8-M18-VP6X-H1141
BI8U-M18E-AP6X-H1141
BI8U-MT18-AP6X-H1141
BI10-M30-VP4X fazhele
BI10-G30-AP6X-B1141
BI10U-M30-AP6X-H1141
BI15-M30-AP6X-H1141
BI15U-M30-AP6X
BI15U-MT30-AP6X-H1141
BI15U-M30E-AP6X-H1141
BI15U-EM30-AP6X-H1141
BI10U-M30-AP4X2
NI3-EG08-AP6X
NI4-M12-VP6X
NI4-DSU26-2AP4X2-H1141
NI8-M12-AD4X
NI8-M12-AP6X-H1141
NI8-M18T-AZ3X
NI12U-EM18-AN4X-H1141
NI12U-EG18SK-VN4X
NI14-M18-AP6X-H1141
NI14-M18-AD4X-H1141