倍加福選型注意事項：
一．P+F編碼器的常規外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二．P+F編碼器分為：單圈，多圈。
三．P+F編碼器按原理分為：次絕對值編碼器，光電覺得值編碼器
四．P+F編碼器出線方式分為：側出線，后出線
五．P+F編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六．P+F編碼器分為：軸，忙孔，通孔。
七．P+F編碼器防護分為：IP54-68.
八．P+F編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、銅步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）
九．P+F編碼器精度分為：單圈精度和多權精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24為，25為，30位，32位。。。。）。
十．P+F編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，木認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.BEN編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
以下是部分產品型號舉例：
NBB1,5-6,5S20-E2-V3
CCN15-30GS60-A2-V1
NJ5-18GM50-E2
NBB15-U1-E3
NBN4-12GM60-A2-V1
NBN8-18GM60-A2-V1
NCB40-FP-A2-P1
RVI58N-011K1R31N-01024
RVI58N-011K1R61N-00100
DVM58N-011AGR0BN-1213
NJ5-11-N-G
NJ30+U1+E2替代型號NBN30-U1-E2
NJ40+U1+E2替代型號NBN40-U1-E2
NBB15-U1-A2
NBN30-U1-A2
NJ40+U1+A2替代型號NBN40-U1-A2
V1-G-2M-PUR
NBN40-U1-Z2
NBB15-30GM50-E2-V1
NBN4-12GM40-Z0
NBN25-30GM50-E0
KFD2-UFC-EX1.D
KFD2-UFT-EX2.D
K-ADP-USB
KHA6-SH-EX1
KFD2-EB2.R4A.B
NBN3-F25F-E8-Y47291
RVI50N-09BK0A3TN-02000
UC3000+U9+IUE2+R2
3RG4024-3AG01-PF替代NBN15-30GM50-E2-V1
SL3002-X1/GS80-200
SL3002-X1/GS800/K/F
NBB20-U1-E0
NRN40-L3K-A2-C-V1
NRN75-FP-A2-P3-V1
NBB8-18GM50-E2
NBN4-F29-E2-5M
RHI90N-01AK1R61N-01024
GLV18-8-450/59/103/115
RLK31-8-2500-IR/31/115
NJ15-30GM50-E2
NBN40-L2-A2-V1
DAD30/35
RL39-54/30/40A116/126A
RLK-39-54-Z/31/40A/116
MLV12-54-G/32/82G/124
MLV12-8-H-250-RT/65B/115/1
