不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數量的多少則取決于控制線路的要求。由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構來聯系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯動控制臺，以實現多點多位控制。
主令控制器外殼一般用聚碳酸脂、玻璃纖維增強不飽合聚脂樹脂或ABS塑料注塑來制造，也有少量是用鑄侶壓鑄成形的。一般結構為增安型外殼，內裝隔爆型工件，而且可以實現防腐功能，防爆等級可達到C級。用作閉臺或斷開控制電路，以發出命令或程序控制的開關電器口這類防爆電器主要包括控制按鈕和操作柱。
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