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90年代智能AGENT范式被廣泛接受。AGENT體系 結構和認知體系結構研究者設計出一些系統(tǒng)來處理多ANGENT系統(tǒng)中智能 AGENT之間的相互作用。一個系統(tǒng)中包含符號和子符號部分的系統(tǒng)稱為 混合智能系統(tǒng) ，而對這種系統(tǒng)的研究則是人工智能系統(tǒng)集成。分級控 制系統(tǒng)則給反應級別的子符號AI 和最高級別的傳統(tǒng)符號AI提供橋梁， 同時放寬了規(guī)劃和世界建模的時間。RODNEY BROOKS的SUBSUMPTION AR CHITECTURE就是一個早期的分級系統(tǒng)計劃。
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第二階段 60年代中--70年代初期 需求動力：市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質量高，并適應大中 批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為 標志，其主要特點是：在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生 產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用 于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量的生 產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。 A16B-2200-0471
AB PLC 1771-PSC
AB PLC 1771-PSCC
AB PLC 1771-QDC
AB PLC 1771-QH
AB PLC 1771-QI
AB PLC 1771-SDN
AB PLC 1771-TCM
AB PLC 1771-TCMR
AB PLC 1771-TICS
AB PLC 1771-VHSC
AB PLC 1771-VHSCK
AB PLC 1772-LG
AB PLC 1772-LN3
AB PLC 1772-ME8
AB PLC 1775-A2
AB PLC 1775-AD1
AB PLC 1775-CZ
AB PLC 1775-GA
AB PLC 1775-KA
AB PLC 1775-L4
AB PLC 1775-LX
AB PLC 1775-MEA
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AB PLC 1775-MSA
AB PLC 1775-S4A
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AB PLC 1775-S5
AB PLC 1775-SR
AB PLC 1783-EMS08T
AB PLC 1783-MS06T
AB PLC 1783-MS10T
AB PLC 1783-MX08F
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AB PLC 1783-RMS06T
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AB PLC 1783-SFP1GLX
AB PLC 1784-CPCIDS
AB PLC 1784-KTCX15
AB PLC 1784-PCIC
AB PLC 1784-PCICS
AB PLC 1784-PCIDS
AB PLC 1784-PKTCS
AB PLC 1784-PKTX
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AB PLC 1784-U2CN
AB PLC 1784-U2DHP
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AB PLC 1785-ACC5LA
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AB PLC 1785-ENET
AB PLC 1785-KA
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AB PLC 1785-KE1785-L80E
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AB PLC 1785-L46B
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AB PLC 1785-L60B
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AB PLC 1785-L80
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AB PLC 1785-L86B
AB PLC 1785-LT
AB PLC 1785-M100
AB PLC 1785-ME16
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AB PLC 1785-TC02
AB PLC 1785-V30B
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AB PLC 1786-CTK
AB PLC 1786-FS200
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AB PLC 1786-RPFRL
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AB PLC 1788-CN2DN
AB PLC 1788-CNC
AB PLC 1788-CNCHKR
AB PLC 1788-CNCR
AB PLC 1788-CNF
AB PLC 1788-CNFR
AB PLC 1788-DNBO
AB PLC 1788-EN2DN
AB PLC 1788-ENBT
AB PLC 1794-ACN