蛙式打夯機的設計較簡單，其主要結構為大小減速帶輪、支承軸、夯頭體、底板、以及支架等構件構成。現在市面上出售的打夯機，其主體部分都是通過焊接完成，這在結構造型上顯得很靈活，可以根據不同的工作環境改變其構成，同時，焊接操作方便，簡單，也便于以后對機器的改進。其采用的材料也主要以鋼材為主，這在減小機器結構尺寸，增加機體剛性上取得了很好的效果，使得打夯機工作效率有了較大的提高。
打夯機由夯錘、夯架、偏心塊、皮帶輪和電動機等組成。電動機及傳動部分裝在橇座上，夯架后端與傳動軸鉸接，在偏心塊離心力作用下，夯架可繞此軸上下擺動。夯架前端裝有夯錘，當夯架向下方擺動時就夯擊土壤，向上方擺動時使橇座前移。因此，蛙式夯夯錘每沖擊一次，機身即向前移動一步。
電動蛙式夯利用旋轉慣性力的原理制成，由夯錘、夯架、偏心塊、皮帶輪和電動機等組成。電動機及傳動部分裝在橇座上，夯架后端與傳動軸鉸接，在偏心塊離心力作用下，夯架可繞此軸上下擺動。夯架前端裝有夯錘，當夯架向下方擺動時就夯擊土壤，向上方擺動時使橇座前移。因此，蛙式夯夯錘每沖擊一次，機身即向前移動一步。