直傳動微耕機 其大體結構是：發動機與變速箱之間通過法蘭盤直接相連，動力通過濕式摩擦離合器或錐面摩擦離合器直接傳遞到變速箱內，變速箱與行走箱各為一體，變速箱內有主軸、副軸、倒擋軸,三種軸.通過撥動主軸、倒擋軸上的雙聯直齒輪位置，可實現快檔、慢檔和倒檔，再通過兩組直錐齒輪換向、減速后將動力輸出。 1、機型優點 ①結構緊湊。 ②快檔、慢檔和倒檔速度參數比較合理。 ③一般采用F178、F186風冷柴油發動機作動力，動力本身可靠性較好。 ④整機重量適中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作業效率高、適用范圍廣。
2、機型不足 ①若以通用汽油發動機作動力，存在油耗高、收益低、動力本身可靠性較差等不足，因此一般廠家除出口外大都選擇以6馬力小型水冷柴油發動機作動力。 ②因采用皮帶張緊離合，皮帶一直反折張緊，皮帶持續發熱容易產生老化斷裂。 ③這類機型輸出最高轉速一般在150轉/分鐘-180轉/分鐘左右，由于輸出轉速較高，輸出扭矩變小，在使用過程中很容易超過發動機的最大輸出扭矩，因此作業時常出現發動機熄火或發動機輸出轉速快速下降快等現象，對發動機損傷較大。特別是不少廠家隨意將耕幅加寬、刀具直徑加大、輸出轉速提高，造成動力故障頻繁，以通用汽油發動機作動力的微耕機在市場上的銷售量已嚴重萎縮。
微耕機微耕機的應用已經非常普遍，在農業生產中方方面面都會用到，從10之前的兩輪微耕機，到現在的四驅微耕機，微耕機的發展也是越來越注重農戶的體驗，兩輪微耕機抖動厲害，操作效率低下，因此四驅微耕機應運而生。 兩輪微耕機被淘汰！這種小型農機，一機多用，微耕機行業中的黑馬