蠕動泵泵頭有兩個滾軸組，每組有多根滾軸roller；兩根軟管tube分別經過一組滾軸，構成一個通道channel；然后兩個通道以Y形交匯在一起，兩個通道的擠壓脈沖疊加起來進行互相抵消。之后，通過精準控制的電機，將“無”脈沖的藥液加注至西林瓶，市場上，針對1ml以上灌裝量，一些品牌的蠕動泵已經可以達到+/-0.5%的灌裝精度，而且配合罐裝機的在線稱重反饋系統，可以保證灌裝的穩定性，在灌裝精度方面與柱塞泵并沒有明顯區別。
蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）。拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小；而且，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。這與齒輪泵的工作方式相似。
1、調速型蠕動泵：具備蠕動泵的基本控制功能，顯示轉速，啟停，方向，轉速調節，填充排空，掉電記憶，外控輸入等功能。2、流量型蠕動泵：除具備基本型功能之外，增加了流量顯示，流量校正，通訊等功能。3、分配型蠕動泵：除具備基本控制功能外增加了流量顯示，流量校正，通信，液量分配，回吸，輸出控制等功能。4、定制型(OEM)蠕動泵：擁有一系列不同流量范圍的蠕動泵頭,客戶可根據自身設備的需求,設計不同的蠕動泵驅動電路配套使用。