懸掛式割草機 結構簡單、輕便、機動靈活。有前懸掛式、側懸掛式和后懸掛式三種，以后懸掛式割草機應用最廣。往復式割草機由切割器、割刀傳動裝置、切割器提升裝置、安全裝置和擋草裝置等主要部件組成。切割器的工作原理和構造與谷物收獲機械的切割器基本相同。所用刀片有光刃和刻齒刃兩種。一般采用光刃動刀片。割刀傳動裝置也和谷物收割機類似，多采用偏置式曲柄連桿機構和擺環機構。由于牧草生長密度大、含水率高，動刀的平均速度高于谷物收割機，一般為1.6～2.0米/秒。切割器提升裝置一般由液壓系統操縱，提升迅速、方便，能保證切割器對復雜地面的適應性。
中國在20世紀20年代開端運用蓄力來去式割草機，50年代初期和后期先后開發出產蓄力和遷延機牽引來去式割草機，隨著人工草場的發展，70年代中期開發出產并使用改良扭轉式割草機。在畜牧業機械化高度發展的國家，新型割草機的發展趨勢正向著高速、節能的方向開展發明。系統組成 這款小型割草機結構上可以分為5個系統：1.動力系統；2.動力傳遞系統；3.行走系統；4.切割系統；5操作系統。各系統相互配合，完成機器自走和割草任務。
操作系統 操作系統，以上幾個系統必須在操作系統的統一控制下才能完成各項作業操作，操作系統處于整機的后部，所有的操作都在變速器操作桿和操作手把上完成，操作手把不僅是操作員的扶手，它上面還安裝有各種操作手柄。這里是手把與機器的連接孔，分為高、中、低三個連接孔，操作手把可以根據操作員的身高，進行適當的調整。在操作手把的這一邊，安裝有變速箱離合手柄，手柄的下方與一根金屬拉線相連，這個拉線的另一端與前面介紹的變速箱壓帶輪相連，因此變速箱離合手柄可以控制動力向變速箱傳遞。