鑿毛機是一種把已經完成的主體結構面進行處理，使兩個施工階段的施工面粘結牢固的類似于“斬斧“的工具。通常鑿毛機是應用在現澆混凝土結構中，在現澆板澆注完畢后，要鑿毛，進行下一層的澆注，讓混凝土粘結牢固。所以“鑿毛機”一般也被稱為“混凝土鑿毛機”。鑿毛機按工作方式可大致分為：手持式、手推式、手扶式（懸掛），機載式。手推和手持式鑿毛機最大的區別就是手持式鑿毛機效率比手推式鑿毛機效率更低。由于各種工程的特殊性，所以手持式和手推式鑿毛機在各個工程領域都有著不可替代的作用，我們在施工的時候可以根據自己實際的情況需要選擇合適自己的鑿毛機類型。
混凝土路面清渣（灰）機廣泛應用于建筑工程各樓層，清理落地灰渣和路橋工程泥漿平滑面打毛（拉毛）的專用設備。由于新建樓房在砌抹墻體頂棚中，失落在地面樓板上的混合沙漿凝固物，俗稱(落地灰渣) 必須用人工清除干凈然后鋪裝新地面，否則導致新鋪混凝土沙漿與地面樓板粘合不牢、隔空、裂紋、起鼓，嚴重影響工程質量。但多年來用人工鏟除卻力不從心。該機徹底改變了這項緩慢、低效、憂人的工作，比人工效率提高了幾十倍，是專業清灰隊，各大建筑、路橋、租賃公司必不可少的專用設備。
傳統的機械類鑿毛機的鑿毛方法：是用一種尖銳的打擊工具在混凝土表面進行活塞打擊，使新舊混凝土粘結牢固。但是傳統的鑿毛方法有各種各樣的弊端，比如效率低下，機械振蕩力造成聲波傳遞，鑿毛主體從而影響鑿毛主體的使用壽命。 目前針對于小面積的鑿毛（局部鑿毛、立面鑿毛、側面鑿毛、頂面鑿毛），可以使用手持式的小型鑿毛機，效果好，而且不會對原有結構物造成破壞。