掛式割草機的樣本從形式上講，掛式割草機一種是側掛在身上，一種是背在身上。相比較來說，側掛式更輕耐用，也更高效一些。耐用的原因：（1）從理論上講，使用大致相同的發動機，實現同樣的功能，結構越復雜，出故障的因素越多，背負式結構就復雜些，所以容易出問題。實際使用也是的，背負式容易出問題。（2）從實際情況來看，國內割灌機市場基本上都是專業市場，就是要耐用的機器。所以，國內市場基本沒有用背負式的，幾乎全部都是側掛式的。
往復式 往復式割草機依靠切割器上動刀和定刀的相對剪切運動切割牧草。其特點是割茬整齊，單位割幅所需功率較小;但對牧草不同生長狀態的適應性差，易堵塞。適用于平坦的天然草場和一般產量的人工草場。由于切割器在作業時振動大，限制了作業速度的提高。動刀切割速度一般低于3米/秒，作業前進速度一般為6～8公里/小時。
轉盤式割草機 轉盤式割草機（Rotarymower）的傳動裝置位于刀盤的下方，但刀盤因下方有傳動裝置而位置較高。為保證低割和減少重割，刀盤通常向前傾斜一定角度。當阻力過大或遇障時刀片即回擺，以保證人身安全。也有刀盤鉸接特殊尼龍繩靠離心力割草。相鄰刀盤上刀片的配置相互交錯，刀片的回轉軌跡有一定重疊量。刀盤一般由齒輪傳動，相鄰刀盤的轉向相反。結構緊湊，傳動平穩、可靠。