脫粒機為收割機械，指能夠將農作物籽粒與莖稈分離的機械，主要指糧食作物的收獲機械。根據作糧物的不同，脫粒機種類不同。如“打稻機”適用于水稻脫粒；用于玉米脫粒的稱為“玉米脫粒機”等等。打稻機俗稱“打谷機”，為最常見水稻脫粒機械。需要先將水稻收割以后，通過這種機械將水稻谷粒與莖稈分離。打稻機分為二類，一類依靠人力驅動，稱為“人力打稻機”，為半機械化工具；將打稻機改為動力驅動，則稱為“動力打稻機”。打稻機的出現大大降低了水稻收割的勞動強度，同時也改善了農業生產力。
蘇格蘭發明家詹姆士·梅克爾和他的兒子安德魯，改變了這種情況。經過長期的努力，詹姆士終于在18世紀后期研制成了一種機器，它裝有一個在滾筒上轉動的木構架。木構架上安裝著狹條皮帶，當它轉動時，就形成了一股氣流，借此吹走小麥上的外殼。安德魯還給機器加上了一個松開麥殼的拍動裝置。梅克爾脫粒機可以用容易找到的任何動力源來驅動。他們選擇了用馬來驅動第一部機器，但是不久就制造出了以水和蒸汽為動力的新型機器。 脫粒機在美國非常成功，那里勞動力短缺，農業規模又很大。 脫粒機在英國并不受歡迎。手工打谷為農業工人提供了冬季就業的機會。脫粒機威脅著許多農業工人，使他們失去工作。
脫粒機的速度不宜過快，要按使用說明書中規定的轉速使用，不可任意提高轉速。一般脫小麥為28-32米/秒，秈稻為24-26米/秒，粳稻為26-30米/秒。轉速過高，不但脫不快，反而會出現籽粒破碎嚴重、機器使用壽命縮短、不安全因素增加等不利情況出現。要根據要求規定或機上的標志安裝匹配的電動機或柴油發動機，并配備好合適的皮帶輪，注意不要裝反方向。風扇轉動皮帶輪也不能裝反，否則會影響籽粒的清潔度。