往復式 往復式割草機依靠切割器上動刀和定刀的相對剪切運動切割牧草。其特點是割茬整齊，單位割幅所需功率較小;但對牧草不同生長狀態的適應性差，易堵塞。適用于平坦的天然草場和一般產量的人工草場。由于切割器在作業時振動大，限制了作業速度的提高。動刀切割速度一般低于3米/秒，作業前進速度一般為6～8公里/小時。
滾筒式割草機 滾筒式割草機的傳動裝置位于切割器上方，因而又稱為上傳動旋轉式割 草機。一臺滾筒式割草機一般裝有并列的1～4個立式圓柱形或圓錐形滾筒。每個滾筒下方裝有鉸接2～6個刀片的刀盤，相鄰刀盤上刀片的回轉軌跡有一定重疊量，以避免漏割。滾筒由膠帶或錐齒輪傳動，相鄰兩滾筒相對旋轉，割下的牧草在一對滾筒的撥送下，向后鋪放成整齊的小草條。能滿足低割要求,但結構不夠緊湊。
轉盤式割草機 轉盤式割草機（Rotarymower）的傳動裝置位于刀盤的下方，但刀盤因下方有傳動裝置而位置較高。為保證低割和減少重割，刀盤通常向前傾斜一定角度。當阻力過大或遇障時刀片即回擺，以保證人身安全。也有刀盤鉸接特殊尼龍繩靠離心力割草。相鄰刀盤上刀片的配置相互交錯，刀片的回轉軌跡有一定重疊量。刀盤一般由齒輪傳動，相鄰刀盤的轉向相反。結構緊湊，傳動平穩、可靠。