掛式割草機的樣本從形式上講，掛式割草機一種是側掛在身上，一種是背在身上。相比較來說，側掛式更輕耐用，也更高效一些。耐用的原因：（1）從理論上講，使用大致相同的發動機，實現同樣的功能，結構越復雜，出故障的因素越多，背負式結構就復雜些，所以容易出問題。實際使用也是的，背負式容易出問題。（2）從實際情況來看，國內割灌機市場基本上都是專業市場，就是要耐用的機器。所以，國內市場基本沒有用背負式的，幾乎全部都是側掛式的。
旋轉式 旋轉式割草機，高速旋轉刀盤上的刀片沖擊切割牧草的切割速度(刀片刃口根部的圓周速度)高達60～90米/秒。工作平穩，作業前進速度可達15公里/時以上。割草機的刀片的選擇非常的重要，它意味著這個除草機的好壞。使用割草機除草，以草長到10-13厘米(cm)時效果較好。如果草長得過高，應該分兩步進行。先割上部份，再割下部分。使用割草機時，應雙手扶把，并向果樹一側保持一定的傾斜度，使割下來雜草盡可能地落到果樹邊。開中速油門、勻速前進，可節省油耗。當阻力過大或遇障時，刀片立即回擺，避免損壞。刀片一邊刃口磨損后可以換邊使用。更換刀片也較往復式割草機方便。在旋轉式割草機上，除裝有與往復式割草機相似的安全裝置外，在切割器上方還加設防護罩，以保證人身安全。
中國在20世紀20年代開端運用蓄力來去式割草機，50年代初期和后期先后開發出產蓄力和遷延機牽引來去式割草機，隨著人工草場的發展，70年代中期開發出產并使用改良扭轉式割草機。在畜牧業機械化高度發展的國家，新型割草機的發展趨勢正向著高速、節能的方向開展發明。系統組成 這款小型割草機結構上可以分為5個系統：1.動力系統；2.動力傳遞系統；3.行走系統；4.切割系統；5操作系統。各系統相互配合，完成機器自走和割草任務。