豆皮，是地方傳統特色小吃，因其口感獨特，具有濃厚的五谷豆香味，受到消費者的喜愛。筆者了解到，豆皮的制作十分講究，且生產中對各環節有一定的要求。傳統豆皮多以手工制作為主。欣喜的是，隨著食品科技的快速發展，傳統的手工制作豆皮逐漸被自動化豆皮機械所代替，大大提高了豆皮的生產效率，也讓人們的雙手從勞動中解放出來。 據了解，湖北某地豆皮制作，迄今已有300多年的歷史。該地一企業在制作工藝和口感味道上下功夫，通過引進豆皮加工機械，不僅提高了豆皮生產效率，實現了半自動化生產，還減少過多手工制作豆皮帶來的污染問題，保證豆皮的風味口感與品質。
據豆皮生產廠家介紹，由于豆皮生產包括選料、清洗、破碎、浸泡、磨漿、煮漿、挑皮、烘干等多道工序，所涉及的自動化設備也較多，有破碎機、磨漿機、過濾機、煮漿機、烘干機、包裝機等。 筆者進一步了解到，在豆皮加工中，需要對豆子進行破碎，這樣便于后續磨漿，使豆子加工的更細膩。目前，市場上出現了萬能高效粉碎機，其主要利用高速旋轉的刀剪切及高速旋轉的活動刀盤和固定刀盤剪切將物料進行粉碎，并且不會破壞物料營養成分，保證豆子粉碎效果。另外，機腔采用不銹鋼內壁，物料不易附著，清理簡單方便，也在一定程度上避免二次污染。
1 打漿設備的發展和分類 1.1 打漿設備的發展 中國人發明的造紙術傳遍全球，集千百年人類之智慧使打漿技術和裝備得到較快發展。近年富陽泗洲和江西華林兩處造紙作坊遺址的發掘和研究表明，不晚于宋代，我國就已經把利用水力驅動的“水碓”應用到造紙作坊的舂搗打漿工段，解放了人力并提高了紙漿制備效率。十二世紀，西班牙開始使用水力搗漿機；十七世紀末，荷蘭人發明了可間歇分解碎布和打漿的槽式打漿機，在橢圓形槽內安裝著水平的飛刀輥和底刀，此后的伏特式（Voith）、尼牙加拉式(Niagara)打漿機的基本結構與它是一樣的。為了提高打漿效率，增加刀片與原料纖維的接觸面積，并使打漿過程由間歇式改為連續化，人們又發明了圓柱精漿機。十九世紀，英國人Jordan發明了小錐度磨漿機（見圖1），把動刀輥與底刀由水平式變成傾斜式。