打夯機由夯錘、夯架、偏心塊、皮帶輪和電動機等組成。電動機及傳動部分裝在橇座上，夯架后端與傳動軸鉸接，在偏心塊離心力作用下，夯架可繞此軸上下擺動。夯架前端裝有夯錘，當夯架向下方擺動時就夯擊土壤，向上方擺動時使橇座前移。因此，蛙式夯夯錘每沖擊一次，機身即向前移動一步。蛙式打夯機是利用沖擊和沖擊振動作用分層夯實回填土的壓實機械。
快速沖擊夯是由電動機經減速器和曲柄連桿機構帶動夯錘做快速沖擊運動以夯實土壤，其中當夯錘跳離地面的時候，操作者可推動機械前進，為減輕機體振動，使汽缸豎向軸線朝前偏斜。設緩沖彈簧組。 夯土機夯實粘性土壤的效果較佳，但其夯錘面積有限，不宜用于大面積土方的夯實作業。對于砂土、礫石則需另選用振動搗固機予以搗實。
蛙式打夯機的設計較簡單，其主要結構為大小減速帶輪、支承軸、夯頭體、底板、以及支架等構件構成。現在市面上出售的打夯機，其主體部分都是通過焊接完成，這在結構造型上顯得很靈活，可以根據不同的工作環境改變其構成，同時，焊接操作方便，簡單，也便于以后對機器的改進。其采用的材料也主要以鋼材為主，這在減小機器結構尺寸，增加機體剛性上取得了很好的效果，使得打夯機工作效率有了較大的提高。