根據探測原理分兩類 1 .一類是利用電磁感應原理探測金屬管線、電/光纜，以及一些帶有金屬標志線的非金屬管線，這類簡稱管線探測儀。 優點：探測速度快、簡單直觀、操作方便、精確度高。 缺點：探測非金屬管線時，必須借助非金屬探頭，這種方法使用起來比較費力，需要侵入管線內部。 2.另一類是利用電磁波探測所有材質的地下管線，也可用于地下掩埋物體的查找，俗稱雷達，也被稱為管線雷達。 優點：能探測所有材質的管線 缺點：對環境要求較高，測深能力較差（難查埋深較深的管線），對操作者素質和經驗要求高。 任何儀器都不是的，需要配合使用才能發揮它們的 傳統上，管線探測儀僅指利用電磁感應原理的管線探測儀，也是使用多的儀器 管線探測儀
地下管線探測儀當地下管線的近端和遠端都接地良好并形成回路，這時就使用低頻頻率；如果兩端接地不良好，回路電阻過大，或者低頻信號耦合不上，那就改用中頻、高頻或射頻來測試。選擇頻率沒有固定不變的原則，下面給出了頻率選擇的基本原則：對于高阻的管線（如：通信電纜，帶防腐層的管道和鑄鐵管）使用高頻或射頻率。要注意頻率越高，信號越容易感應到其它管線上，而且信號的傳播距離越短。對于一般的管道和電纜的探測，使用中頻和高頻。這些頻率傳播距離比較遠，也不會感應太多的信號到其它管線上。低頻適用于長距離追蹤。低頻率信號傳播距離長而且不會感應到其它管線上。低頻率信號也適用于長距離而絕緣良好的輸送管線
工作頻率：包括577Hz，512Hz，640Hz，870Hz，940Hz，8kHz，33kHz，65kHz，83kHz，131kHz，200kHz等十三個主動頻率，電力和無線電頻率兩個被動頻率。512Hz，640Hz，8kHz，33kHz四個探頭頻率。 測深范圍：管線≤ 6米，探頭≤15米 測深精度：管線± 5% 公差（深度0.1—3米），探頭± 5% 公差（深度0.1—7米） 定位精度：± 5% 發射頻率：15個，范圍200Hz 到 200kHz，與接收機頻率相匹配，感應頻率8個 故障查找：可檢測短路至不大于2兆歐間的對地絕緣故障 輸出功率：小于等于10瓦，具有瞬間過壓保護功能，最高輸出電壓90伏 萬用表功能：可測量輸出電壓、線路電壓、線路電流、阻抗和功率 *RD8100PXL探測深度可以超過6米，但精確度降低