按二沖程內(nèi)燃機原理制成，汽缸內(nèi)有上、下兩個活塞，上活塞是內(nèi)燃活塞，下活塞是緩沖活塞。汽缸下部套裝有傾斜底面的夯錘，使汽缸豎向軸線朝前偏斜。上活塞桿從汽缸頂蓋中間的通孔伸出，下活塞桿從汽缸下端面伸出，并與夯錘聯(lián)成一體，汽缸與夯錘之間以彈簧拉緊，并設(shè)有扶手以控制夯土機的前進方向。火力夯在可燃混合氣的燃爆力作用下，因此，朝前上方躍離地面，并在自重作用下，墜落地面夯擊土壤，夯錘一躍一墜，機身就步步前移。
快速沖擊夯是由電動機經(jīng)減速器和曲柄連桿機構(gòu)帶動夯錘做快速沖擊運動以夯實土壤，其中當(dāng)夯錘跳離地面的時候，操作者可推動機械前進，為減輕機體振動，使汽缸豎向軸線朝前偏斜。設(shè)緩沖彈簧組。 夯土機夯實粘性土壤的效果較佳，但其夯錘面積有限，不宜用于大面積土方的夯實作業(yè)。對于砂土、礫石則需另選用振動搗固機予以搗實。
蛙式打夯機的設(shè)計較簡單，其主要結(jié)構(gòu)為大小減速帶輪、支承軸、夯頭體、底板、以及支架等構(gòu)件構(gòu)成。現(xiàn)在市面上出售的打夯機，其主體部分都是通過焊接完成，這在結(jié)構(gòu)造型上顯得很靈活，可以根據(jù)不同的工作環(huán)境改變其構(gòu)成，同時，焊接操作方便，簡單，也便于以后對機器的改進。其采用的材料也主要以鋼材為主，這在減小機器結(jié)構(gòu)尺寸，增加機體剛性上取得了很好的效果，使得打夯機工作效率有了較大的提高。