第一代泵送技術：電控換向技術，PLC控制電磁閥換向實現泵送、S管分配的交替換向。機器組裝簡單，生產成本低，但電氣控制復雜，故障率與維護成本極高，極易耽誤工程進度是最大的弊端。第二代泵送技術：液壓換向技術，完全靠主油缸、分配小油缸液壓信號的變化實現動作換向。1、混凝土泵送、S管分配無需PLC電氣元件參與，故障率更低，控制更可靠，產品的使用壽命大大提高
5）準備好清洗管、清潔用品等有關裝置。作業前，必須先用按規定配制的水泥砂漿潤滑管道。無關人員必須離開管道。（6）支腿應全部伸出并支牢，未固定前不得起動布料桿。布料桿升高支架后，方可回轉。布料桿伸出時應按順序進行。嚴禁使用布料桿起吊或拖拉物件。（7）當布料桿處于全伸狀態時，嚴禁移動車身。作業中需要移動時，應將上段布料桿折疊固定，移動速度不得超過10km/h。布料桿不得使用超過規定直徑的配管，裝接的輪管應系防脫安全繩帶。（8）應隨時監視各種儀表和指示燈，發現不正常時，及時調整或處理。如出現輸送管堵塞時，應進行逆向運使混凝土返回料斗，必要時應拆管排除堵塞
后，當出口壓力升高時，油泵輸出排量會自動降低，達到與功率設計相對應的值；如果既要達到出口壓力高，又想得到輸送量大的目的。惟一的途徑就是增加電機功率。因此，在國家新標準中，引用了混凝土輸送泵的能力指數概念（以MPa·m3/h為度量單位）；即混凝土輸送泵的實際出口壓力與每小時實際輸送量之乘積，該值越大，其能力指數也越大，電機的功率也將越大，由此實現大排量、高揚程的目的