根據探測原理分兩類 1 .一類是利用電磁感應原理探測金屬管線、電/光纜，以及一些帶有金屬標志線的非金屬管線，這類簡稱管線探測儀。 優點：探測速度快、簡單直觀、操作方便、精確度高。 缺點：探測非金屬管線時，必須借助非金屬探頭，這種方法使用起來比較費力，需要侵入管線內部。 2.另一類是利用電磁波探測所有材質的地下管線，也可用于地下掩埋物體的查找，俗稱雷達，也被稱為管線雷達。 優點：能探測所有材質的管線 缺點：對環境要求較高，測深能力較差（難查埋深較深的管線），對操作者素質和經驗要求高。 任何儀器都不是的，需要配合使用才能發揮它們的 傳統上，管線探測儀僅指利用電磁感應原理的管線探測儀，也是使用多的儀器 管線探測儀
可內置GPS功能： RD8100使用了全新的硬件設計，客戶可以選擇內置GPS的功能，在探測管線的同時保存當前位置的GPS坐標信息，能夠存儲1000個測繪信息，結合用戶日志的功能可以方便管理客戶的探測路線，可以導出KML格式的文件地下管線探測儀中不錯的的一款，除了擁有RD8100 系列產品響應速度更快、準確性高、可靠性更強的優點外，同樣在天線設計和軟件界面上較原RD8000有了一定的改進，為用戶提供了高性價比和可靠性的地下管線探測解決方案。RD8100PXL配合Tx-10發射機，可以輕松解決5米以內的金屬材質管線探測，或者結合不同深度的管道有源探頭和推桿，對地下非金屬的雨水管道和排水管道進行準確探測，是地下管線普查和詳查必備的地下管線探測儀
一般由兩大部分組成：1.發射機：給被測管線施加一個特殊頻率的信號電流，一般采用直連法、感應法和夾鉗法三種激發模式發射機技術參數31KHz注入模式 480Hz感應、鉗夾模式 31KHz輸出電壓 0-400VP-P根據絕緣情況自動/手動調節輸出波形 正弦波電源 12VDC 4.5AH 鋰電池輸出功率 10W2.接收機：接收機內置感應線圈，接收管道的磁場信號，線圈產生感應電流，從而計算管道的走向和路徑。一般有三種接收模式：峰值模式（值）、谷值模式（小值）、寬峰模式；另外現在更的儀器一般都帶有峰值箭頭模式（結合了峰值與谷值兩者的優點，使操作更直觀）以及羅盤導向（用于指明管線的走向）