抓斗清污機的特點:
1、 單軌系統靠近格柵平臺運行，優化使用了格柵平臺上的工作區域
2、 適應軌道移動的結構支架安置方便
3、無水下活動部件，使用時可靠，維修量少
4、維護保養每年為二次
5、齒輪箱滿足長壽命要求
6、噪音低, 適合城市使用
7、工作負荷250公斤至3000公斤(垃圾重量)
8、柵條間隙12mm至200mm
9、能清除最深達50多公尺進水口的柵渣
10、適用于垂直格柵
11、 抓爪開啟時可抓取各種垃圾，包括樹干，油桶，草薦和塑片等
12、系統中不要求污水槽和垃圾輸送機，垃圾從格柵取出后直接輸送到堆放區
13、 一臺清污機可以處理多個進水口的垃圾，也可選擇多個垃圾堆放區
14、小車移動速度10米/分至60米/分，在較寬格柵上使用時，可縮短除污周期
15、 由按鈕，定時器，周期定時器，液位差計和遙控信號，進行全自動控制 6、噪音低, 適合城市使用
(2) 測量放線 施工前嚴格按照設計圖由測量隊測放控制線，精細放樣砌石設計線。 (3)砂漿制備 砂漿標號m7.5，配合比與水灰比嚴格按照現場的試驗室配合比要求配制。砂漿拌和采用拌和站機械集中拌和，砂漿拌和宜采用0.25m 3砂漿攪拌機拌和，時間不少于兩分鐘；1t機動翻斗車運輸，施工面配2輛砂漿運輸車，隨要隨拌、隨拌隨運、運到即用。若確需人工拌和水泥砂漿時，應先干拌三遍，再加水濕拌至色澤均勻，可塑性一致方可使用，拌和后的砂漿不得有小塊和離析現象。 (4) 漿砌塊石 ①漿砌石施工采用鋪漿法砌筑。
基礎塊石層石塊座漿，并將大面向下。塊石基礎的擴大部分，作成階梯形，上級階梯的石塊至少壓砌下級階梯的1／2，相鄰階梯的塊石相互錯縫搭砌。 ②塊石砌體分皮臥砌，上下錯縫、內外搭接，不得采用外面側立石塊、中間填心 的砌筑。 ③在鋪砌灰漿前，將石料灑水濕潤，不得殘留積水。塊石砌體灰縫厚度一般為20～30cm，砂漿飽滿，較大空隙先用砂漿填塞后用碎石嵌實，不得先擺碎石塊后塞砂漿或干填碎石塊的。 ④塊石砌體皮及其轉角、交接處及、孔口等處，選用較大平面的平塊石砌筑。 ⑤塊石砌體設置拉結石，拉結石均勻布置，相互錯開，一般按 0.7 m2墻面至少設置一塊，且同皮內的中距不得大于2m。搭接時的長度≤400mm時，等于墻厚；當墻厚大于400mm時，可用兩塊拉結石內外搭接，搭接長度不小于150mm，且其中一塊的長度不小于墻厚的2/3。 ⑥砌體每天砌筑的高度不超過1.2m，砌筑中因故臨時間歇時，橡膠止水帶施工與安裝,止水帶寬度與厚度的選擇 橡膠止水帶施工與安裝的正確性是使用橡膠止水帶的關鍵所在，我們知道橡膠止水帶是在混凝土澆注中部分或全部澆埋在混凝土中。由于混凝土中有許多尖角的石子和銳利的鋼筋，所以在止水帶定位和混凝土澆搗中，應注意安裝定位和澆搗壓力，以避免止水帶被刺破。由于塑料和橡膠的抗斷強度比拉伸強度低3-5倍，所以如果產品被刺破將會大幅度產品抵抗外力的能力，故在施工中要格外注意。
傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節螺栓調節。支承在左右調節軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使滾子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節軸承上設置了調節螺桿。////