小型清淤船鉸吸式挖泥船一般為非機動的，多用于吹填工程，適宜于開挖沙質土、淤泥等土質較松的河底。
鉸吸式挖泥船裝有泥泵和吸泥裝置，挖泥時用鉸刀鉸松河底泥土，再用泥泵將泥漿從吸泥管吸入，經過排泥管送到岸上或排入泥駁運走。鉸吸式挖泥船一般為非機動的，多用于吹填工程，適宜于開挖沙質土、淤泥等土質較松的河底。采用有齒鉸刀的挖泥船也可挖較硬的礫石粘土。 鉸吸式挖泥船于內河、湖區和沿海港口施工，是現有挖泥船中的一種主要類型。這種挖泥船的艉部有鋼柱兩根，挖泥時將其中一根入河底作為定位樁，用錨纜拉動挖泥船，以定位樁為準，左右擺動挖泥。前移時，像兩腿走路，用另一根鋼柱交替地換樁，鉸刀挖泥過程呈扇形前進 鉸吸式挖泥船的作業過程可以把挖泥、運泥、卸泥等工作連續完成，是一種效率高、成本低的挖泥船。
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