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732重視計劃管理，以計劃為方向，以實現(xiàn)總工期目標(biāo)，編制總進度網(wǎng)絡(luò)計劃、月旬計劃，以月旬計劃作為施工生產(chǎn)的調(diào)度依據(jù)，著重抓旬計劃的落實，確保月計劃的完成，并最終達(dá)到總工期目標(biāo)。733建立每旬的例會制度，參加有建設(shè)、監(jiān)理、施工單位參加的聯(lián)合會議，及時解決施工中遇到的問題。由施工員每天晚上舉行班組碰頭會，總結(jié)今天完成的工作情況，計劃明天工作。734合理組織各工種、工序、班組間交叉流水作業(yè)。在有條件的前提下盡可能地多安排勞動力、機械等的臺班數(shù)，減少其工序的延續(xù)。735廣泛推廣“四新”技術(shù)，認(rèn)真、細(xì)致編制各項目施工方案或作業(yè)指導(dǎo)書或技術(shù)交底，以科學(xué)技術(shù)來指導(dǎo)施工，對施工進行事先策劃，優(yōu)化施工方法，杜絕返工現(xiàn)象。安全、消防保證措施741現(xiàn)場生產(chǎn)、生活安全措施：項目經(jīng)理部成立安全生產(chǎn)、文明施工領(lǐng)導(dǎo)小組，貫徹落實公司及政府部門有關(guān)安全生產(chǎn)、文明施工的管理規(guī)定。明確崗位職責(zé)，定期組織安全文明檢查，召開安全會議，對進場施工人員進行“三級”安全教育。健全安全交底和安全驗收制度。各分部、分項施工工程，公司均應(yīng)向操作人員作安全技術(shù)交底。機械、電器設(shè)備，安全防護設(shè)施等在啟用前應(yīng)進行專項檢查。742現(xiàn)場消防、保衛(wèi)措施現(xiàn)場各臨設(shè)均應(yīng)備有消防滅火器，有專人管理，定期檢查換藥，現(xiàn)場安排保安、門衛(wèi)，實行24小時不間斷值班，看護施工現(xiàn)場的安全。文明施工與ci現(xiàn)場的ci設(shè)計嚴(yán)格根據(jù)總公司《企業(yè)形象視覺識別規(guī)范手冊施工現(xiàn)場分冊》及《中建總公司施工現(xiàn)場ci達(dá)標(biāo)細(xì)則》的規(guī)定等要求進行統(tǒng)籌設(shè)計與安排，并建議相應(yīng)的組織機構(gòu)，搞好實施、檢查及日常的管理工作。
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作。“目前國內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進口設(shè)備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。”孫朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產(chǎn)成本。“我們這個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調(diào)整。”孫朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，增強了機器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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這種方法最早出現(xiàn)在上世紀(jì)50年代，開發(fā)淺海區(qū)油氣田時，多采用人工開出一條能通行淺水船的河道，并在一種用浮箱拼裝而成的鋪管駁船上，把管子組裝起來，當(dāng)駁船向后移動時，焊接好的管段即滑入水中。這種鋪管駁船逐步發(fā)展成為大型鋪管船。1956年，第一艘較大型的鋪管船投入使用。1979年半潛式“卡斯特羅”號鋪管船，在建設(shè)由非洲阿爾及利亞經(jīng)突尼斯穿過突尼斯海峽通向歐洲意大利的輸氣管道時，成功地在608米深的海域中鋪設(shè)了500毫米管徑的管道。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作。 首根沉管順利安裝就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深海勘探大洋，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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4、水泥砂漿的沉入度應(yīng)控制在4~6cm，混凝土的坍落度應(yīng)為5~8cm。 三、砌筑要求1、擋墻基礎(chǔ)按設(shè)計要求開挖后，進行清理，并請工程師進行驗收。2、已砌好的砌體，在抗壓強度未達(dá)到2.5mpa前不得進行上層砌石的準(zhǔn)備工作。3、砌石必須采用鋪漿法砌筑，砌筑時，石塊宜分層臥砌，上下錯縫，內(nèi)外搭砌。砌體的砌縫寬應(yīng)符合下表的規(guī)定。4、在鋪砌前，將石料灑水濕潤，使其表面充分吸收，但不得殘留積水。砌體外露面在砌筑后12至18小時之內(nèi)給予養(yǎng)護。繼續(xù)砌筑前，將砌體表面浮碴清除，再行砌筑。5、砂漿砌石體在砌筑時，應(yīng)做到大面朝下，適當(dāng)搖動或敲擊，使其穩(wěn)定；嚴(yán)禁石塊無漿貼靠，豎在填塞砂漿后用扁鐵插搗至表面泛漿；同一砌筑層內(nèi)，相鄰石塊應(yīng)錯縫砌筑，不得存在順流向通縫，上下相鄰砌筑的石塊，也應(yīng)錯縫搭接，避免豎向通縫。必要時，可每隔一定距離立置丁石。6、雨天施工不得使用過濕的石塊，以免細(xì)石砼或砂漿流淌，影響砌體的質(zhì)量，并做好表面的保護工作。如沒有做好防雨棚，降雨量大于5mm時，應(yīng)停止砌筑作業(yè)。 四、砌筑方法：1、漿砌石體砌筑（1）一般要求①砂漿必須要有試驗配合比，強度須滿足設(shè)計要求，且應(yīng)有試塊試驗報告，試塊應(yīng)在砌筑現(xiàn)場隨機制取。②砌筑前，應(yīng)在砌體外將石料上的泥垢沖洗干凈，砌筑時保持砌石表面濕潤。③砌筑因故停頓，砂漿已超過初凝時間，應(yīng)待砂漿強度達(dá)到2.5mpa后才可繼續(xù)施工；在繼續(xù)砌筑前，應(yīng)將原砌體表面的浮渣清除；砌筑時應(yīng)避免震動下層砌體。④勾縫多哈漿標(biāo)號應(yīng)高于砌體砂漿；應(yīng)按實有砌縫勾平縫，嚴(yán)禁勾假縫，凸縫；勾縫密實，黏結(jié)牢固，墻面潔凈。⑤砌石體應(yīng)采用鋪漿法砌筑，砂灰漿厚度應(yīng)為20-50mm，當(dāng)氣溫變化時，應(yīng)適當(dāng)調(diào)整。⑥采用漿砌法砌筑的砌石體轉(zhuǎn)角處和交接處應(yīng)同時砌筑，對不同時砌筑的面，必須留置臨時間斷處，并應(yīng)砌成斜搓。⑦砌石體尺寸和位置的允許偏差，不應(yīng)超過有關(guān)的規(guī)定。（2）塊石、毛石砌體①砌筑基礎(chǔ)的第一皮石塊應(yīng)座漿，且將大面朝下。砌體基礎(chǔ)擴大部分，若做成階梯形，上級階梯的石塊應(yīng)至少壓砌下級階梯的1/2，相鄰階梯的塊、毛石應(yīng)相應(yīng)錯縫搭接。 ②砌體應(yīng)風(fēng)皮臥砌，并應(yīng)上下錯縫、內(nèi)外搭砌，不得采用外面?zhèn)攘⑹瘔K、中間填心的砌筑方法。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團隊，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深海科考項目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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除了焊接之外，在準(zhǔn)備沉管前，施工方在十幾米深水下已經(jīng)預(yù)先安裝了二十余個鋼管、樁管、橋管等支撐結(jié)構(gòu)。
水下機器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進性在于兩個地方，一是達(dá)到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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該管線上所有閥門安裝，每臺閥門必須核對實物的規(guī)格、型號、材質(zhì)、編號和制造廠的合格證后，方可安裝。所有閥井按設(shè)計圖中的閥井圖設(shè)計及要求進行施工。8、管道試壓：dn2400pccp管試驗壓力為pa。管道水壓試驗合格后，竣工驗收前應(yīng)進行管內(nèi)清掃和分段沖洗、消毒。工程特點1、該工程是市的重點工程，對市的經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展有著重要作用。由于質(zhì)量要求高，工期緊，所以要加強管理，確保工程按期優(yōu)質(zhì)完成。2、工程質(zhì)量要求達(dá)到國家質(zhì)量評定優(yōu)良標(biāo)準(zhǔn)。必須加強施工全過程的質(zhì)量管理、控制和監(jiān)督實現(xiàn)工程創(chuàng)優(yōu)。3、工程施工難度大。該段給水管線全部位于淺丘地帶，處于i級膨脹土區(qū)，地質(zhì)條件差；地形起伏大，土方工程量大；管線多處與涵洞和污、雨水溝立交；部分管段從魚塘下穿過，在～段從東風(fēng)渠下穿過，同時還多處穿越農(nóng)房及廠房，施工時必須采用特殊措施。dn2400pccp管道重量大，給管道的運輸、吊裝、安裝及施工便道的修筑等帶來比較高的要求。4、該工程施工現(xiàn)場條件差。該段管線位于，屬于野外施工。周圍多處魚塘，施工場地和可供搭設(shè)施工臨時設(shè)施場地及物資堆放場地都很少。在施工條件差的情況下，為了保證工程進度和工程質(zhì)量，必須周密組織，爭做文明施工現(xiàn)場。5、由于該工程與廠家、農(nóng)戶及河道管理處等多家單位交道，可能發(fā)生各種問題，需要多方面協(xié)調(diào)配合處理。在施工中要需要加強與設(shè)計單位、建設(shè)單位和監(jiān)理單位及其他相關(guān)單位的聯(lián)系，力爭問題解決得好一些，以保證工程順利完成。施工布署施工目標(biāo)1、施工該段管線工程的方針：嚴(yán)密組織、科學(xué)管理、以精湛的安裝技術(shù)優(yōu)質(zhì)高效地為建設(shè)（bot）輸水管工程作貢獻。