公司的技術人員對挖泥船疏浚作業過程自動化控制的發展現狀進行了分析。后對人工智能與專 家系統技術的發展現狀和應用情況進行了簡要的回顧。系統分析和介紹了疏浚作業系統的構成、施工作業原理。詳細地分析了絞吸式 挖泥船疏浚作業泥漿輸送系統數學模型，對泥泵的工作特性、管道系統的阻力損失方 程和柴油機的負載特性等重要方面都進行了分析。為疏浚作業系統的深入研究提供了 必要的基礎。液壓挖泥船
絞吸式挖泥船多為非自航式，采用定位樁和錨纜定位及位移，從而形成挖掘軌跡。絞吸式挖泥船的特點是挖——運——卸可以一次性完成，能夠連續不斷的進行工作，效率高經濟性好，它適用于各種形式的土質。對于開河筑港、填土造陸、開挖碼頭與船塢、浚深航道、抽水抗旱、吹填堤壩等任務均能勝任。因此，絞吸式挖泥船是現代挖掘船的主力之一。