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絞吸式挖泥船分為機械和液壓兩類，兩棲清淤船，小型的設備來講，機械的清淤設備要多一些，曲靖清淤船，該清淤設備主要由船體、絞刀系統、動力系統、傳動系統等構成，清淤設備的絞刀系統包括絞刀頭、絞刀大臂、傳動軸、電機、絞刀大臂、絞車等構成，絞刀系統的存在使得清淤設備工作效果更加好，動力系統為整艘設備提供能量，使其能夠工作，傳動系統負責將整艘船的能量傳遞到各個部件，使得清淤設備工作更加方便，船體除了承載整艘各個部件以外，小型河道清淤船，還負責提供浮力使得整艘設備漂浮在水面上。