輸入電源 |
DC 48V～80V |
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使用環境 |
溫度 |
工作：0～40℃ 存貯：-40℃～50℃ |
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濕度 |
40%～80%(無結露) |
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大氣壓強 |
86～106kPa |
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控制方式 |
MOSFET控制 |
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控制模式 |
①位置控制 ②速度控制 ③轉矩控制 |
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再生制動 |
無 |
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特性 |
速度頻率響應 |
300Hz或更高 |
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速度波動率 |
<±0.03(負載0～100%)；<±0.02(電源-15～+10%)(數值對應于額定速度) |
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調速比 |
1:5000 |
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輸入信號 |
狀態信號輸入 |
伺服使能、報警清除 |
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指令信號輸入 |
轉矩/轉速模擬量指令輸入端子、脈沖信號輸入端子 |
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輸出信號 |
狀態信號輸出 |
伺服報警、定位完成/速度到達 |
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位置信號輸出 |
編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
500KHz |
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輸入方式 |
①差分信號 ②集電極開路信號 |
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指令類型 |
①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過參數設置) |
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指令平滑方式 |
位置指令濾波器 |
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電子齒輪 |
1～30000/1～300000（推薦值：50～1/50） |
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轉矩限制 |
①內部參數設置（CCW/CW） ②模擬量控制 |
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速度控制 |
指令類型 |
內部指令 |
通過參數設置1種內部速度指令 |
模擬量指令 |
0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應3000rpm，可設置增益調整） |
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脈沖指令 |
0～500KHz（出廠值設定500KHz對應3000rpm，可設置電子齒輪調整） |
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指令平滑方式 |
①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時間常數 ③位置指令濾波器 |
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速度限制 |
內部參數設置 |
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轉矩控制 |
指令類型 |
0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應100%電機額定轉矩，可設置增益調整） |
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指令平滑方式 |
轉矩指令濾波器 |
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速度限制 |
內部參數設置 |
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轉矩限制 |
內部參數設置（CCW/CW） |
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通訊功能 |
支持RS-232、RS-485串口通訊 |
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總線功能 |
支持Mod Bus總線功能 |
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監視功能 |
電機轉矩百分比、電機轉速、電機累計行程脈沖、轉矩指令值、速度指令值、累計指令脈沖、電機電流、轉子絕對位置、直線速度、位置偏差脈沖、報警代碼、輸入輸出端子信號狀態等 |
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保護功能 |
編碼器信號異常、過電壓、過電流、電機過載、速度超差、位置超差等 |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的5倍 |
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