1、確認你的負載額定扭矩要小于 減速機額定輸出扭矩。
2、伺服電機額定扭矩乘以減速比要大于 負載額定扭矩。
3、負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4、確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
5、減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。
除了減速機傳動比，輸出轉矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機的傳動精度，根據工作條件選擇。因為傳動精度高價格高，只要電機和減速機配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。
配減速機可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配減速機要綜合考慮速度及扭矩兩個方面，如移載機上，常見的有以下兩種驅動方式：（通過計算得到伺服電機的功率大致合理的范圍，不能造成浪費，所以兩種驅動方式的電機功率相差不大）
靠滾珠絲桿傳動，伺服電機不配減速機的情況下扭矩就可以滿足要求，速度也能滿足；配減速機后扭矩的就更大了（造成浪費），但是速度卻不能滿足，所以一般不配減速機。