行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，減速機的作用是降低轉速的同時提高輸出扭矩，輸出扭矩比例按點擊輸出乘減速比，但是注意不能超出減速機額定輸出扭矩。行星減速機同時降低了負載的慣量。
伺服減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩大，但價格略貴
諧波減速機的主要特點是利用柔性元件可控彈性變形來傳動運動和動力，體積不大，精度很高，但缺點是柔輪性命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
常見減速機的種類有蝸輪蝸桿減速機，其主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
