輪周長（mm）÷編碼器的分辨率（P/R）×齒輪比=? mm/P 多少毫米發出一個脈沖
P/R：Pulse/Run脈沖數/圈，每一圈發出多少個脈沖 圓周長=直徑Φ×圓周率3.14
編碼器原理圖
分絕對式和相對式
絕對式的輸出特點是不需要計數器，直接輸出數字。每道光每過一個碼道就生成一個單獨的數字，碼道越多，分辨率就越高。
相對式的輸出就是脈沖，需要通過計數器的計數來確定旋轉的角度，它的碼盤比絕對式的簡單且分辨率更高，一般是3條碼道，A、B和Z
COM端(“-”端)互相連接，電源端與 “+”端連接
A、B(脈沖輸出)接PLC的高速計數端，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。