一、智能傳感器的初級形式
此類傳感器形式比較簡單，其特征是在傳感器內部集成有溫度補償及校正電路、線性補償電路和信號調理電路，使傳感器具有相應的能力，提高了經典傳感器的精度和性能.但該形式傳感器尚屬智能的初級形式，智能含量少.不具備更高級的智能，缺少智能傳感器系統的關鍵部件—微處理器，從而影響了其性能的進一步完善，故此形式的智能傳感器尚為初級形式。
二、智能傳感器系統的中級形式(自立形式)
除具有初級p能傳感器的功能外，此形式傳感器系統還具有自診斷、自校正、數據通訊接口等功能。結構上通常帶有微處理器，傳感器與微處理器的集成形式可以為單片式或混合式。借助微處理器，該形式傳感器系統功能大大增加.性能進一步提高，自適應性加強，書實上它本身己是一個基本完善的傳感器系統.故稱之為智能傳感器系統的中級形式或自僅形式。
三、智能傳感器的高級形式
此形式傳感器除具有初級形式和中級形式的所有功能外，還具有多維檢測、圖像識別、分析記憶、模式識別、自學習甚至思維能力等。它所涉及的理論領域將包括:神經網絡，人工智能及模糊理論等等。該傳感器系統可具備人類“五官”的能力，從復雜的背景信息中提取有用信息.進行智能化處理.從而成為真正意義上的智能傳感器。