電動機有兩大類，一類是直流電動機：另一類是交流電動機。交流電動機中用得最多的是異步電動機（感應電動機），轉別是鼠籠式異步電動機。
兩類電動機有不同的調速方法：
一、直流電動機調速:
1、直流電動機是指將直流電送到直流電動機，把直流電動機的電能轉換成機械能。這里首先要介紹如何將市電的交流電轉換成需要的直流電。六十年代以前采用的是發電機--電動機系統（F-D），這種方法只有在電動機由專用的發電機供電時才有可能。
2、另一種是可控硅--電動機系統（SCR-D）。
兩種系統的原理示意圖如下：
直流電動機的調速還比較方便，可以通過調節電樞供電電壓，電樞中串聯電阻，激磁回路串聯電阻來實現。
可見直流電動機調速有三種方法，而且調節電樞供電電壓的方法容易實現平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。盡管直流電動機調速就其性能而言，可以相當滿意，但因其結構夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣環境中運行，不易實現大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴。
二、交流電動機調速:
交流電動機剛好相反。電動機結構簡單、慣量小、維護方便，可在惡劣環境中運行，容易實現大容量化，高壓化、高速化，而且價格低廉。
1、從節能的角度看，交流電動機的調速裝置可以分為高效調速裝置和低效調速裝置兩大類。高效調速裝置的特點是：調速時基本保持額定轉差，不增加轉差損耗，或可以將轉差動率回饋至電網。