擺線減速機在使用過程中高速旋，潤滑對其十分重要，實踐證明擺線減速機在的經常清洗和換油對于延長其使用壽命有著重要作用。下面就分別介紹臥式擺線減速機與立式安裝行星擺線針輪減速機的潤滑保養要求與值得注意的相關細節：
A、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑；
B、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。
擺線減速機潤滑的頻率：第一次加油運轉100小時應更換新油，連續工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，在使用過程中應經常補充潤滑油。
擺線減速機潤滑用油：常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油