采礦機械
采礦機械是直接開采有用礦物和采準工作所用的機械設備，包括：開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機械；開采煤炭用的采煤機械；開采石油用的石油鉆采機械。第一臺風動圓片采煤機是由英國工程師沃克設計的，約于1868年制造成功。19世紀80年代，美國有數百口油井用蒸汽為動力的沖擊鉆鉆鑿成功，1907年，又用牙輪鉆機鉆鑿油井和天然氣井，并從1937年起，將它用于露天礦鉆進。
采掘機械
采掘機械用于井下和露天礦山開采的采掘機械有：鉆炮孔用的鉆孔機械；挖裝礦巖用的挖掘機械和裝卸機械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進機械。
鉆孔機械
鉆孔機械分為鑿巖機和鉆機兩類，鉆機又有露天鉆機和井下鉆機之分。①鑿巖機：用于在中硬以上的巖石中鉆鑿直徑為20～100毫米、深度在20米以內的炮孔。按其動力不同可分為風動、內燃、液壓和電力鑿巖機，其中風動鑿巖機應用最廣。②露天鉆機:按破碎礦巖的工作機構不同,分為鋼繩沖擊鉆機、潛孔鉆機、牙輪鉆機和旋轉鉆機。鋼繩沖擊鉆機因效率低，已逐漸被其他鉆機代替。③井下鉆機：鉆鑿孔徑小于150毫米的井下炮孔時，除應用鑿巖機外還可應用80～150毫米的小直徑潛孔鉆。
掘進機械
利用刀具的軸向壓力和回轉力對巖面的輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具。按掘進巷道的不同，分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進機。①天井鉆機,專門用于鉆鑿天井和溜井,一般不需進入天井操作,用牙輪鉆頭先鉆導向孔,用盤形滾刀組成的擴孔器向上擴孔。②豎井鉆機專門用于一次鉆鑿成井,由鉆具系統、回轉裝置、井架、鉆具提升系統和泥漿循環系統組成。③平巷掘進機,它是將機械破巖與排渣等工序結合起來并連續進掘的綜合機械化設備，主要用于煤巷、軟礦中的工程隧道和中等硬度以上礦巖的中平巷掘進。
采煤機械
采煤作業已由50年代的半機械化發展到80年代的綜合機械化。綜合機械化采煤廣泛應用淺截深式雙(單)滾筒聯合采煤機（或刨煤機）、可彎曲刮板輸送機和液壓自移支架等設備，使回采工作面的破碎落煤、裝煤、運輸、支護等環節實現全面的綜合機械化。雙滾筒采煤機是落煤機械。電動機經截割部分減速機把動力傳遞給螺旋滾筒落煤，機器的移動靠電動機經牽引部分傳動裝置來實現。牽引方式基本上有兩種，即錨鏈牽引和無錨鏈牽引。錨鏈牽引借助牽引部分的鏈輪與固定在運輸機上的錨鏈嚙合而實現。
石油鉆采機械
陸地石油鉆采機械。按開采工序分為鉆井機械、采油機械、修井機械和維持油井高產的壓裂、酸化機械。鉆井機械為開發石油或天然氣而鉆探或打生產井的全套機械設備。石油鉆井機,包括井架、絞車、動力機、泥漿循環系統、滑車裝置系統、轉盤、井口裝置和電氣控制系統。井架用于裝置天車、游動滑車和大鉤等，吊升其他重物上下鉆臺，懸掛井內鉆具進行鉆進。
選礦機械
選礦是在所采集的礦物原料中，根據各種礦物物理性質、物理化學性質和化學性質的差異選出有用礦物的過程。實施這種過程的稱為選礦機械。選礦機械按選礦流程分為破碎、粉磨、篩分、分選（選別）和脫水機械。破碎機械常用的有顎式破碎機、旋回破碎機、圓錐破碎機、輥式破碎機和反擊式破碎機等。粉磨機械中使用最廣的是筒式磨機,包括棒磨機、球磨機、礫磨機和超細層壓自磨機等。篩分機械中常用的有慣性振動篩和共振篩。水力分級機和機械分級機是濕式分級作業中廣泛使用的分級機械。分選浮選機械常用的有全截面氣升式微泡浮選機，脫水機械比較著名的是多頻脫水篩尾礦干排系統。破碎粉磨系統中比較著名的是超細層壓自磨機。
烘干機械
煤泥專用烘干機是在滾筒干燥機的基礎上開發研制而成的新型專用干燥設備，可廣泛應用于：
1、煤炭行業煤泥、原煤、浮選精煤、混合精煤等物料的干燥；
2、建筑行業高爐礦渣、粘土、澎潤土、石灰石、沙子、石英石等物料的干燥；
3、選礦行業各種金屬精礦、廢渣、尾礦等物料的干燥；
4、化工行業非熱敏性物料的干燥。