單列角接觸球軸承，有分離型和不可分離型兩種形式。S70000類型是分離的基本型式，SN70000類型是內圈分離型。它的內圈和外圈可以分別安裝，適當于安裝條件受限制的部位。其接觸角為15。不可分離角接觸球軸承的內圈和外圈不能分開安裝。軸承是以下三個基本結構：接觸角a=15°，鎖扣在外圈70000C型接觸角a=25°，鎖扣在外圈70000AC型接觸角a=40°，鎖扣在外圈70000B型。
觸球軸承是不可分離軸承，可以承受較大的徑向，軸向雙向聯合載荷和力矩載荷，可以限制軸或外殼做雙向軸向位移，比單列角接觸球軸承有更好的剛性，接觸角為30。
QJ0000型雙半內，QJF0000型雙半外圈，四點接觸球軸承是分離型的軸承，接觸角為35。在空載和純徑向負荷，鋼球和套圈是四點接觸，在純軸向負荷，鋼球和套圈將有兩點接觸，能承受雙向軸向負荷。這種軸承還可以承受力矩載荷，并具有單列和雙列角接觸球軸承的功能。只有當有兩點接觸時，該軸承可保證正常工作。
角接觸球軸承主要采用車制實體保持架，四點接觸球軸承用黃銅或鋁制實體保持架。