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煤矸智能分選系統(以下簡稱GDRT系統)主要由進料系統、排隊系統、檢測識別及控制系統、執行系統四部分構成。皮帶上設有若干個物料排隊通道，每一通道獨立地配置一套由單能γ射線源、射線傳感器、超聲波傳感器、測控儀表組成的識別與分選系統和氣動執行器，以提高整機的運行可靠性。 系統對煤和矸石的識別機理：經篩分后一定粒度范圍的塊狀原煤由進料斗落到傳送皮帶上，在排隊機構的作用下順序排列對中穿過由單能γ射線源和γ射線傳感器構成的具有上下對應幾何結構的通道，同時也經過超聲波傳感器的檢測通道。兩組測量信號均先由各自的前置信號放大器放大、成形、分層等預處理后，再由單片計算機依據識別數學模型進行運算，計算出的單位厚度物料對射線的衰減值，然后將此值與經預先標定的比較閾值進行比較，若大于該閾值，則被判定單位厚度衰減量過大，即為矸石；否則判斷為煤。如為矸石，則經一定時段延時后，當矸石由脫離皮帶端點下落時，控制程序瞬時打開高壓氣閥，用高壓氣流擊打矸石，使矸石在拋落過程中偏離原軌跡；落入矸石料斗。若被測物單位厚度射線衰減值小于比較閥值，則被判定為煤，氣閥不動作，使之自然拋入煤料斗。