海關陸路口岸大宗散貨智能采樣機器人

一、項目背景

陸路口岸是大宗散貨跨境流通與貿易結算的重要樞紐。煤炭、焦炭、鐵礦砂、銅精礦等大宗散貨經公路或鐵路運抵口岸后，由海關進行檢驗檢測，以評定品質等級，為貿易結算提供依據。采樣作為檢驗檢測的關鍵環節，其科學性、公正性與效率，直接影響海關監管效能的發揮和貿易各方的切身利益。采樣偏差易引發貿易糾紛，嚴重時甚至可能導致國家間的貿易摩擦，影響國際關系。同時，采樣效率也直接影響通關效率，通關效率低不僅推高了企業運營成本，也削弱了口岸的整體競爭力。

目前，陸路海關主要采用三種采樣方式：一是人工采樣，簡單可行，但存在人身安全風險高、采樣效率低、樣品代表性不足等問題；二是固定式采樣設備，雖準確高效、采樣代表性強，但無法移動，場地制約嚴重，許多內陸口岸查驗區不具備安裝條件。尤其在國界線附近的口岸，修建新的建筑物（包括大型設備）需按照我國與鄰國簽訂的協定和國家有關規定執行，實施阻力更大；三是皮帶式采樣設備，準確也高效、代表性強，但只能安裝在帶式輸送機的物料流上，適用范圍有限。由此可見，上述三種采樣方式均無法滿足海關陸路口岸智能采樣業務的現實需求。

西安紅宇研發的采樣機器人，有效解決了上述痛點。該機器人兼具精準性與靈活性，采樣方法符合國標（GB/T 19494），樣品代表性強；采用輪式設計，可快速轉場、即停即用，無需土建安裝，不受場地限制，充分滿足了海關陸路口岸智能采樣業務的需求。目前，該采樣機器人已成功應用于海關陸路口岸大宗散貨的采樣業務，不僅契合了“智慧海關”建設的發展方向，也具有良好的社會經濟效益。

二、產品概述

本產品是一款專為海關陸路口岸定制的輪式采樣機器人，以煤炭、焦炭、鐵礦砂、銅精礦等為作業對象。它適用于陸路口岸中無法安裝固定設備的場地，如貨車查驗區、火車裝卸線、露天堆場、跨境緩沖地帶等。以查驗區為核心應用場景，并可延伸至保稅堆場、海關特殊監管區域。

機器人由視覺系統、采制樣系統和行走系統三大系統構成，作業時形成“感知—決策—執行”的完整閉環：視覺系統自主識別車牌、車廂邊界與物料分布，規劃全覆蓋采樣方案；采制樣系統可完成采樣、制樣作業；行走系統采用輪式車載底盤，實現快速轉場與精準定位。

三、核心功能

（一）視覺系統：

感知單元：應用視覺感知技術，實時識別車牌號、車廂邊界、物料分布，形成網格化采樣控制網，提供精準定位基準。

規劃單元：依據國標（GB/T 19494）采樣規范，自主生成遵循全覆蓋、多點、分層、隨機原則的采樣方案，支持隨機選點與隨機采深。

（二）采制樣系統

采樣單元：根據采樣方案，對批量的物料執行全斷面、多點、分層、隨機的采樣操作，所采樣品具有充分代表性，完全符合國家標準（GB/T 19494）。

制樣單元：自主完成物料的破碎、縮分、集樣及棄樣回收等流程，實現了制樣過程的無人化，有效杜絕人為誤差。

封裝單元：支持自動封裝。采用RFID技術實現樣品信息的唯一標識與全流程追溯。

（三）行走系統

行走單元：輪式車載底盤，時速60公里，實現“即停即用、無需基建”，具備快速部署能力。性能穩定，零上45℃至零下40℃、高粉塵等惡劣條件下均可穩定運行。

四、產品優勢

樣品代表性強：嚴格依據GB/T 19494.1-2023國家標準，采用全斷面、多點、分層、隨機的科學采樣方法，確保每一份樣品真實反映整批物料品質。檢驗結果準確可靠，避免因采樣偏差導致的質量糾紛和經濟損失。

產品機動性強：輪式采樣機即停即用、無需基建，可快速轉場至各類口岸查驗區。

人員安全性高：自主完成采樣、制樣、封裝全流程，無需人為介入，可避免人員在作業面暴露的風險，有效降低因人為操作引發安全事故與職業健康隱患的可能性。

采樣效率高：在符合國標的要求下，每個采樣點采樣時間≤90 秒。

數據實時記錄：自動采集并記錄批次、車次等信息，采樣過程全程留痕，為質量追溯與責任認定提供可靠依據。

五、結語

紅宇陸路口岸智能采樣機器人的應用，標志著大宗散貨海關監管采樣環節邁入了智能化、精準化的新階段。它以“即停即用、無需基建”的輪式設計，突破了人工采樣、固定式設備及皮帶式采樣器的局限性；以視覺引導、自主規劃、自動采制的完整閉環，實現了采樣作業的全流程無人化。該機器人不僅顯著提升了通關效率與樣品公信力，降低了貿易糾紛風險，更切實保障了現場作業人員的安全。在“智慧海關”建設深入推進的背景下，紅宇采樣機器人正以技術創新賦能口岸監管，為優化跨境貿易營商環境、維護國際貿易公平公正提供堅實的技術支撐。